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以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该机构的运动学正、反解方程,求出该机构的雅可比矩阵及其逆矩阵,并在此基础上运用MATLAB软件和LabVIEW软件对该机床的奇异性、灵,5性和平稳性性进行仿真分析。仿真结果表明:3-TPT并联机构不存在奇异位形,并且拥有较好的灵巧性和平稳性,这为并联机构的最优化设计及控制系统设计提供了理论基础,并为确定工作形位和机构尺寸提供了设计依据。 相似文献
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塔式起重机远程安全监控管理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对起重设备大范围、分布式工作模式和高效、安全运行作业的需求,设计了基于GPRS的远程监控系统,实现对起重设备群的安全监控。系统由远程监控中心、无线传输网络和机载监控前端组成,以ARM9和WinCE6.0为平台设计监控前端,对塔机运行进行监测与安全预警;采用GPRS和Internet网络实现了监控中心和监控终端之间的数据传输;利用Java设计了人性化的远程监控中心调度和管理软件,实现了监控中心对机群的同步监控与统一管理。现场运行证明该系统具有良好的性能。 相似文献
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据中国有色金属工业协会统计,2006年10月份,我国电解铝产量达到了85万吨,前10个月累计产量为757.7万吨。海关数据:2006年前十个月我国铝及铝合金总出口量为104万吨。麦格理预测中国2006年的原铝消费较2005年增长20%,为860万吨。截至到10月份还没有得到国内具体消费数据的情况下,按照麦格里的预测数据大致测算,包括我国前十个月的铝及铝合金的出口量,我国前十个月铝的消费量约为700万吨左右。由此看来,截至十月底,国内铝市场原铝的供应是富富有余的,至少约有近50万吨的原铝库存,这就是隐形库存。那么,这50万吨铝锭到哪去呢?笔者设想,国内非中… 相似文献
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In the fields of science and engineering, many kinds of impact problems of flexible multi-body systems, such as impact of objects on a spacecraft and collision caused by locking of space-craft extension mechanisms, are frequently encountered. They are referred to as contact-impact problems when people are not interested in the local deformation close to contact points but in the transient dynamic response in contact-impact duration. It is necessary to investigate contact- impact dynamics of f… 相似文献