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61.
无线传感器网络(WSNs)寿命受到电池能量的制约,利用无线能量传输技术对传感器节点进行充电,可以解决无线传感器网络的能量问题.以三维无线传感器网络为研究对象,证明三维最短Hamilton回路为无线充电设备遍历网络中节点的最优路径,提出了网络的连续时变模型,并简化复杂度为多项式的离散T+1阶段线性规划模型.仿真结果表明:通过运算离散T+1阶段线性规划模型能够使无线传感器网络持续运行.  相似文献   
62.
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.  相似文献   
63.
高等农业院校依托校外实验站打造实践教学基地,已经成为涉农高等院校进行专业教学、科学研究和服务社会发展的重要 趋势。随着国家经济、社会高速发展,高等农业院校生源、校园周边环境、师资结构、培养目标以及现代农业本身五方面发展的新变 化,促使高等农业院校必须依托校外实验站建立实践教学基地,这种高等农业教育发展趋势已经凸显了实践教学依托校外试验站 的迫切性、必要性和重要性,以有效提升大学生专业认知能力、动手能力和创新能力等八个方面能力为目标,合理设置实践教学内 容,充分利用实践教学总结报告、组建教师团队以及吸纳优秀研究生参与实践教学管理等途径,科学建立实践教学信息反馈机制, 高效打造高等农业院校一流的实践教学基地。  相似文献   
64.
聚类分析是数据挖掘的重要任务之一,而具有易早熟与收敛速度慢等缺陷的传统生物地理优化算法(Biogeography-Based Optimization, BBO)很难满足具有NP(Non-deterministic Polynomial)性质的复杂聚类问题需求,于是提出了一种基于混合生物地理学优化的聚类算法(Mixed Biogeography-Based Optimization, MBBO),该算法构造了一个基于梯度下降局部最优贪心搜索的新迁移算子,以聚类目标函数值作为个体适应度进行数据集内隐簇结构寻优。通过在4个标准数据集(Iris、Wine、Glass与Diabetes)的实验,结果表明MBBO算法相对于传统的优化算法具有更好的优化能力和收敛度,能发现更高质量的簇结构模式。  相似文献   
65.
主要设计了直流电源在强电磁脉冲环境下的保护电路,阐述了设计思路,并进行仿真和实验验证.防护电路设计采用瞬态元件和滤波电路互相配合使用.瞬态元件主要是电压箝位和电流的泄放,滤波电路是滤波和延时作用.仿真与实验结果表明,防护电路可以对强电磁脉冲进行衰减,可以有效保护直流电源.  相似文献   
66.
目的 为了能够快速得到适于视觉解译的UWB SAR图像,提出了一种基于数据筛选的低频UWB SAR图像快速可视化算法.方法 该方法从统计学的角度出发,讨论了低频UWB SAR图像数据的统计特性和灰度分布模型;在此基础上,首次提出采用3σ准则对低频UWB SAR图像数据进行筛选;并使用修正映射函数映射.结果 对处理后所得图像进行质量评估,可以发现,所得灰度图在等效视数、中央凹特征和对比敏感度特征等方面要优于传统方法处理的处理结果,因而更符合人类视觉系统特征,更易于人眼视觉系统全面了解低频UWB SAR图像表征的场景信息.结论 与传统方法相比,该算法能自适应压缩图像动态范围,处理耗时短,所得图像细节突出,适于对低频UWB SAR图像数据实时处理.  相似文献   
67.
高效、准确地完成碎纸片的拼接在很多领域有重要的价值。本文建立了一种基于遗传算法的无色彩、规则碎纸片拼接复原模型,该模型以灰度预测值为运算对象,模型中优秀个体保护更好地体现了算法的优胜劣汰原则。通过实验取得了较好的结果,证明了该方法的可行性。  相似文献   
68.
在Android Tablet市场中,早已有"变形平板"的产品,成功为Tablet注入新型态,而许多品牌也陆续推出类似设计的产品.最近HP也加入变形平板的大家庭,推出新机Slatebook10 X2,此机不但可两用,更是首款现身的NVIDIA Tegra 4平台Tablet! Slatebook10 X2机身采用银灰色塑料制作,配合圆角设计,颇为稳重,还可选择白色机身的型号.不过对平板电脑来说,600g的重量着实不轻.  相似文献   
69.
基于领域类别信息C-value的多词串自动抽取   总被引:1,自引:1,他引:0  
该本的多词串抽取是自然语言处理领域一项重要的研究内容。该文提出了一种多类别C-value(Multi-Class C-value)方法,利用多词串在不同领域的分布信息改善领域相关的多词串抽取的性能。在汽车、科技和旅行三个领域的数据上进行实验,评价多词串的准确率,在top-100级别上,较传统的C-value方法在三个领域中分别提高了12、12和13个百分点。实验结果验证了方法的有效性。  相似文献   
70.
无线传感器网络自组织问题越来越受到人们的关注,控制方法也大量涌现,但在对自组织性能的评价上,现在大多仍停留在定性分析阶段。本文针对无线传感器网络自组织中连接和覆盖两个重要指标,利用Delaunay三角剖分评价节点实体和他们的关系以及结点之间的信息传递和融合;利用Voronoi图进行评价节点覆盖的区域;同时,对整个自组织过程,引用自组织度的概念对其分布效果进行定量分析。仿真结果表明,我们提出的性能分析方法能够很好地评价无线传感器网络自组织算法的优劣。  相似文献   
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