多Agent MDPs中并行Rollout学习算法

文章在rollout算法基础上研究了在多Agent MDPs的学习问题.利用神经元动态规划逼近方法来降低其空间复杂度,从而减少算法"维数灾".由于Rollout算法具有很强的内在并行性,文中还分析了并行求解方法.通过多级仓库库存控制的仿真试验,验证了Rollout算法在多Agent学习中的有效性.     

基于FPGA和USB接口的多通道导航信号采集系统设计

针对无线电导航系统中多通道信号处理需求,设计了一种基于FPGA和USB接口的低成本、快速、和高可靠性的多通道数据采集系统;详细介绍了系统结构以及FPGA控制SRAM芯片实现数据缓存的关键技术,运用FPGA内部的硬件调试工具(SignalTapⅡ)验证了系统数据传输的可靠性能;系统可靠传输速度可达20Mbytes/s,可广泛用于多路、高速信号采集场合,已投入到实际应用。     

崂山消防官兵救患病老太

<正>3月20日14时50分,山东青岛市公安消防支队崂山区消防大队林楠消防救助站接到报警:在崂山风景区明霞洞附近,一名六旬老太在游玩时因心脏病突发昏迷,急需救助。接警后,救助站6名官兵携带担架、急救箱等救援器材,迅速赶往出事地点。明霞洞位于崂山八水河风景区东北角,海拔将近1000米,地势险恶,且大部分为山间小路,加上沙尘暴的影响,给搜救行动的展开造成极大困难。     

消防大礼包送百姓

11月14日上午,山东青岛公安消防支队市南消防大队官兵来到辖区太平路居委会,将印有“人人参与消防,共创平安和谐”的大礼包（消防发全常识读本、灭火器等）送到百姓家中。     

暑期厦令营快乐消防行青岛消防博物馆办出特色

7月29日上午,山东青岛市南京路小学夏令营的100余名师生和企事业单位200余人,来到青岛消防博物馆参观学习,零距离感受消防,饱尝了一顿“消防套餐”。     

消防志愿者冬防宣传活动成效显著

<正>2009年12月5日至2010年3月底,公安部消防局联合团中央志愿者工作部等"中国消防志愿者行动指导委员会"成员单位,在全国范围内部署了"中国消防志愿者冬季防火百日宣传活动"(以下简称"活动")。各地公安消防部门积极响应,精心组织,开展了一系列内容丰富、特色突出、声势浩大的消防志愿服务活动,营造了浓厚的消防宣传氛围,增强了广大群众的消防安全意识,确保了元旦、春节、     

全氟聚醚轴承润滑脂噪音特性的探讨

全氟聚醚润滑脂具有优异的润滑性能,被广泛用于特殊工况的轴承润滑,这些轴承都对润滑脂的降噪性能提出了较高的要求。全氟聚醚轴承润滑脂由全氟聚醚基础油,聚四氟乙烯稠化剂和少量添加剂制备而成。从聚四氟乙烯稠化剂的平均粒径,全氟聚醚基础油的运动黏度和润滑脂稠度方面讨论了对全氟聚醚轴承润滑脂噪音特性的影响。聚四氟乙烯稠化剂的平均粒径越小,全氟聚醚轴承润滑脂的噪音越低。全氟聚醚轴承润滑脂的噪音随着全氟聚醚基础油黏度的增加而降低。随着润滑脂稠度的增加,全氟聚醚轴承润滑脂的降噪能力逐渐增强。     

惊心动魄3小时——青岛即墨市消防官兵8·26天然气泄漏抢险纪实

8月26日14时27分,位于山东省青岛即墨市新兴路南端和工园街交叉路口处道路施工现场,施工人员操作挖掘机时不慎挖破天然气主管道网,导致输送天然气管道破裂猛烈外喷,强大的压力使泄漏处气体发出巨大、刺耳的响声。青岛市公安消防支队即墨市公安消防大队接到报警后,迅速出动4部大功率水罐消防车和1辆抢险救援车、40名消防官兵赶赴事故现场。     

Sr变质对Al-6Si-3Cu-0.3Mg合金共晶Si形貌的影响

在660℃浇注Al-6Si-3Cu-0.3Mg合金试样,分别研究了添加0、0.005%、0.01%、0.02%、0.04%、0.06%的Sr对铸态合金中共晶Si形貌的影响,以及495℃×8h固溶+水淬+170℃×8h时效热处理对共晶Si圆整度的影响。结果表明,当Sr添加量为0.04%时可有效细化共晶Si组织,并在热处理后使得Si颗粒细小圆整,而当Sr添加量增大到0.06%时,分布在共晶组织周围的多边形含Sr化合物会明显增加,对合金性能起消极作用。     

基于FPGA的罗兰C前端IIR数字带通滤波器设计

针对罗兰C前端带通滤波的需求,提出了采用级联形式在FPGA上实现罗兰C数字带通滤波器的方法。首先利用Matlab设计出满足要求的滤波器,考虑硬件设计要求将参数进行取整,并对取整前后的滤波效果进行了比对分析。在硬件程序设计前在Matlab下用级联式差分方程模拟硬件滤波算法,以提高设计的成功率。最后在FPGA下用Veril...