基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法

针对 INS/ 视觉无人机自主着陆导航中,由于视觉观测数据具有不确定性噪声及数据更新周期长等原因,易导致卡尔曼滤波估计精度低、实时性差的问题,设计了一种基于模糊预测的INS/ 视觉无人机自主着陆导航算法。首先,利用三角模糊数对视觉观测数据进行处理,减小视觉观测噪声和解算误差的不利影响。然后,在卡尔曼滤波状态方程更新时,采用模糊预测同步预测视觉观测数据,得到无人机高精度姿态信息的同时提高无人机位姿估计的实时性。最后,自主搭建了基于STM32的低成本INS/ 视觉四旋翼无人机自主着陆实验平台,实测飞行着陆结果验证了本文所设计的无人机自主着陆算法可有效避免观测数据存在观测噪声与解算误差,在提高无人机位姿估计精度的同时保证了实时性。     

数字化焊机的CAN总线系统研究

针对焊接行业发展热点之一的控制网络化和信息化,介绍了一种基于CAN总线的数字化焊接网络控制系统。通过CAN总线将数字化焊接设备组成网络,基于CAN2.0B规范,制定了简单实用的通信协议。详细介绍了协议的制定、报文发送流程和应用实验测试,为焊接设备控制的网络化和信息化发展提供了一个良好的平台。     

定常和非定常计算方法在固粒磨蚀数值模拟中的应用研究

采用Euler/Lagrange气固两相流动模型,对某透平喷嘴级进行了定常与非定常的数值模拟,比较了两种计算方法多固体颗粒穿越转/静叶交界面以及在下游动叶通道内运动轨迹的差别.研究指出,导叶整个压力面都是固粒磨蚀的严重区域,动叶压力面中部是承受冲击式磨损与擦伤磨损的严重区域.定常计算得到的固粒沉积面积偏小,弱化了固粒对壁面的磨蚀程度;非定常时间精确解能获得比较准确的固粒对壁面的磨蚀峰值以及被磨蚀壁面的磨蚀总量.     

非轴对称端壁控制高负荷叶片端区流动的数值研究

用数值模拟的方法研究了非轴对称端壁对端部流动的机理,分析了非轴对称端壁对横截面涡量和总压损失的影响。研究表明:在亚音速流动条件下,流道后半部分端壁区流动参数变化较小,降低后半端壁的翘曲幅度,均能进一步提高翘曲端壁对端壁流动的控制效果;端壁翘曲通过延长端壁附面层流动、形成扩散性流道等途径降低了端壁横向压力梯度,减少了进入吸力侧壁角的端壁横流及其与吸力面相互作用产生的通道涡量,有效降低了端壁流动的总压损失。     

600MW空冷汽轮机组低压排汽缸流场模拟和结构优化

采用雷诺平均的NS方程和标准的k-ε湍流模型对某空冷汽轮机低压排汽缸进行数值模拟。计算结果显示设计工况下该排汽缸中扩压器出口附近流动发生了分离,导致排汽缸的气动性能不理想。为了改善扩压通道的流场进而提高其气动性能,对扩压器结构进行了优化。优化后的扩压器出口的静压恢复系数比原结构提高了46.5%,总压损失系数分别降低了20.4%。对于排汽缸,其出口的静压恢复系数提高了137.7%,总压损失系数降低了30.6%。由此说明优化后的排汽缸具有较好的气动性能。     

千兆瓦级超临界CO2透平结构设计及性能分析

针对以燃煤锅炉为热源的超临界CO_2发电系统,采用集约化和新型轴系布置策略的设计理念,结合动力机械理论和热力学计算模型,对千兆瓦级超临界CO_2透平进行几何结构设计以及性能评估。结果表明:所设计的千兆瓦级超临界CO_2透平包含一个2×3级高压缸和一个2×3级中低压缸,功率分别达到618.1和743.6 MW,总功率为1 361.7 MW。与同级别千兆瓦级超超临界汽轮机比较,超临界CO_2透平具有较为显著的技术经济性能。设计结果可为千兆瓦级超临界CO_2透平的设计、优化和运行提供参考。     

千兆瓦级超临界CO2透平设计方案技术经济性比较

为对以燃煤锅炉为热源的千兆瓦级超临界CO_2发电热力透平设计方案进行优化,针对热力透平设计策略和技术经济性进行评价,将单通流和双分流两种设计策略分别应用于千兆瓦级超临界CO_2设计。结果表明:基于单通流设计策略的透平热力级为高压缸1×3级和中/低压缸1×3级,基于双分流设计策略的透平热力级为高压缸2×3级和中/低压缸2×3级;从技术性能角度考量,两者热力参数较为接近,单通流功率1 367.5 MW,略高于双分流功率1 361.7 MW;从经济性性能包括叶片应力、轴向推力、设备制造与安装成本等角度综合考量,高压缸、中/低压缸均采用双分流结构较为合理。     

汽轮机小焓降预扭叶片设计装配方法

随着对汽轮机经济性要求的日益提高,高效、多级的小焓降叶片成为当前汽轮机行业的主流技术,为了保证汽轮机叶片运行的安全性,哈汽公司开发了小焓降预扭叶片。本文全面地介绍了汽轮机小焓降预扭叶片的设计及装配方法,其中,着重介绍了小焓降预扭叶片的核心设计原理,从预扭量设计、结构设计、强度考核等方面介绍了叶片的设计方法,并通过装配过程以及检查要点介绍了小焓降预扭叶片的装配方法。经过数年的使用及运行验证,采用该方法设计的叶片稳定可靠,在保证汽轮机运行安全的前提下有效的提高了运行效率。该方法有效性为日后汽轮机的设计提供了经验参考。     

周向环状燕尾型榫头的锁紧结构研究

在压气机叶片数量较多,体积较小的情况下,采用周向环状燕尾型榫槽,可以为加工和装配带来很多方便,目前周向环状燕尾型叶根没有成熟的锁紧结构,限制了压气机转子结构设计以及压气机叶片设计的灵活性。提供了一种用于周向环状燕尾型叶根的锁紧结构,详述了该锁紧结构的设计、安装及安全性评估,为压气机转子结构设计和叶片设计提供了更多的设计空间。     

3G无线上网卡的架构与设计

目前常见的无线上网卡有三种接口方式,第一种是可以通过PCMICA接口直接插入笔记本电脑里,也就是我们常说的PC卡接口;第二种是采用USB接口方式;还有一种就是通过RS-232接口也就是串口连接的无线上网卡。目前最受消费者欢迎市场销售最好的还是第一种PC卡。而不论是目前已经很成熟