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本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。 相似文献
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针对以往齿轮建模出现的问题,提出了一种简单易行的齿轮参数化建模和有限元分析方法。首先利用Microsoft Excel软件采集齿轮的渐开线和齿根过渡曲线数据,然后将采集的数据导入SolidWorks中,在SolidWorks软件的环境下快捷的生成齿轮的渐开线和齿根过渡曲线,再通过坐标变换调整曲线得到满足要求的齿轮齿廓曲线,通过拉伸、扫描、阵列、切除等特征,完成齿轮的三维实体造型。同时利用SolidWorks的Simulation插件对齿轮进行了有限元分析。该方法集齿轮建模和分析于一体,可以确保齿轮三维建模的准确性。 相似文献
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齿轮线接触与点接触理论与有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由于制造误差、安装误差、支撑条件、齿轮承载变形等因素的影响,齿轮接触情况复杂且难以试验验证。齿轮接触按照初始接触条件通常分为线接触和点接触,承载后均为面接触:前者接触面为矩形,后者为椭圆形。线接触理论利用赫兹接触理论已经成熟,即采用两个圆柱体的线接触方式进行计算;点接触理论计算较为复杂,须考虑接触椭圆和其他非线性因素。用有限元方法分析渐开线及其修形齿轮的接触状态,计算实例表明,没有考虑安装误差的影响,线接触的仿真结果与赫兹接触理论相吻合,且接触状况明显好于点接触;当考虑安装误差的影响,二者接触应力均有上升,但线接触的接触状况明显恶化,接触应力急剧上升57倍以上,而点接触的接触应力上升不到1倍,说明齿轮线接触对安装误差的敏感性远大于齿轮点接触,极易造成齿轮的点蚀破坏。 相似文献
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基于时钟细分法的弧齿锥齿轮传动误差测量研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高弧齿锥齿轮传动机构的啮合质量、改善传动部件的啮合性能,通过对传动误差检测原理的分析,提出一种使用固定频率的时钟信号对角位移传感器输出的脉冲进行细分的方法,建立齿轮副传动链误差的测量模型;然后通过同步采集的时间刻度信号对数据进行二次采样,重构传动误差的时域序列,进而实现传动链的谱分析;最后,搭建了传动误差检测试验平台,并对一弧齿锥齿轮副啮合时的传动误差进行测量验证。结果表明,该方法测量精度高,时间延时少,其结果能够为弧齿锥齿轮的设计与加工修形提供实验依据,具有较广的应用前景。 相似文献
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为加强网购食品质量安全监管,提高网络食品监督抽检的有效性与规范性,本文从食品质量安全监督抽检方法研究入手,重点关注消费份额占比较大的电商平台。结合多年实践经验,分析了目前网络食品安全监督抽检的现状与难点。围绕电商平台食品监督抽检的全过程,在确定抽检计划、抽样准备、购样、抽样取证、样品验收、封样以及检验等环节展开深入探讨,提出了一套具有可操作性的电商平台食品安全监督抽检方法,为政府监管部门制定网络抽检工作规范提供参考和建议。 相似文献
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徐恺 《数码设计:surface》2014,(9):32-34
人类的设计行为与成果,鲜明地反映着社会、历史的发展和变迁。如果城市中不同年代建筑物的遗存尚属自发,那么德国为了纪念历史而设计的建筑与艺术作品,就是牢记历史的自觉了。在当今社会,如何发挥设计能动性,平衡传统与未来的关系,是纪念性设计的难点所在。文章以德国纪念性设计项目为案例,阐述其社会反响和成功原因。在分析其先进经验和设计手法的同时,发现设计对于认知与传承历史的独特作用,探寻表现技法背后的思想根源。 相似文献
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为提高齿轮副承载能力和降低对安装误差的敏感性,提出一种拓扑修形的齿面结构。根据齿廓分段修形和齿向分段修形原理推导出拓扑修形齿面方程,构建含安装误差的修形齿轮副的接触分析(TCA)模型。并对轮齿接触分析和有限元分析,仿真出传动误差和齿面接触应力与剪切力在不同安装误差情况下的分布特征。根据应力分布曲线分析,齿轮副啮入与啮出点的应力幅值相比均值有所下降,为减振降噪创造了良好条件。滚检实验与仿真结果表明,基于成形法磨削的拓扑修形对改善齿面接触印痕,避免边缘接触和降低对安装误差的敏感性具有一定的应用价值。 相似文献
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从数字高程模型(Digital Elevation Models,DEM)直接提取河网及相关流域信息,是分布式水文模型开发与应用的基础。珠江三角洲地区是中国经济最发达的地区之一,是世界上公认范围最大、结构最复杂的网河流域。研究该地区河网分布及流域特征,对于流域的整体规划和水资源的有序配置具有重要意义。文中首先讨论了基于栅格DEM取流域河网水系特征信息的基本方法;然后基于SRTM DEM数据,以珠江三角洲地区为例给出了利用Arc/Info实现河网提取的具体步骤,实现了大范围区域内的流域特征信息的快速提取;最后对比分析珠江三角洲分流域河网特征。 相似文献