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随着生态环境意识的加强和环保治理力度的提升,平板玻璃窑炉烟气氮氧化物治理已经全面落实.而由于平板显示基板玻璃窑炉烟气性质的独特性,其脱硝技术路线的选择也取决于不同地区氮氧化物排放浓度的限值差异.详细介绍了选择性催化还原法(SCR)、选择性非催化还原法(SNCR)和逆向流选择性催化还原法(CSCR)三种脱硝技术并对比了三... 相似文献
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机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容、讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服:针对视觉伺暇系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁捧性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。 相似文献
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正管理·效益国机铸锻机械有限公司(以下简称"国机铸锻"),我国铸锻机械行业一个年轻的老兵年轻,因为国机铸锻才刚成立一年;老兵,则缘于其背靠的中国汽车工业工程有限公司和济南铸造锻压机械研究所有限公司在行业的深厚底蕴——济南铸锻所在我国铸锻机械行业有着60年的深耕和积累,而中汽工程则有着20年以下的项目管理运营 相似文献
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为了提高渝阳煤矿硬岩掘进速度,保障施工安全,文章根据硬岩巷道围岩特性,对硬岩掘进掏槽方式及参数进行优化,即在楔形掏槽眼中间增加一组辅助掏槽眼,以扩大掏槽眼自由面,减小抵抗线。结果表明,优化后的掏槽方式及参数不仅提高了掘进循环进尺,而且降低了每米巷道材料消耗,取得了比较好的效果。 相似文献
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研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。 相似文献