滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案.利用Lyapunov函数法,证明了系统准滑模的稳定性.     

一种改进的离散时间系统变结构控制

研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能。最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性。     

DSP在电机控制系统中的应用

本文主要介绍了TI公司的DSP芯片在电机控制系统中的应用和发展。     

具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究

建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构 概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正 定二次型Ｖ函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞 后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒 镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式．     

多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有扰动参数的多组多滞后中立型线性时变关联控制系统的结构与关联镇定新概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了由无滞后无扰动参数线性时变控制系统的关联镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组多不足后中立型线性时变关联控制系统的关联镇定的充分性判据，同时给出了扰动参数与滞后项界限的估计公式。     

经典错误集交运算对论域的影响

在《经典错误集并运算对论域的影响》一文基础上,本文专门研究了经典错误集的交运算对论域的影响.     

组合法在河涌水质预测中的应用

利用组合预测技术,在SP模型与RBF模型的基础上,构建BOD、DO的组合模型,并应用于番禹市桥河涌水质预测中,结果表明,组合预测模型的预测误差最小,预测精度明显提高,即组合预测法在复杂水环境中BOD、DO的预测是更有效。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

基于复用的.NET组件接口模型的研究

有较高封装性的组件是软件复用研究的重点。为了满足我们设计和定义的多种组件模型,首先介绍了支持软件复用的、支持设计和实现统一的、多种类型的.NET组件接口模型定义;接着介绍了各种类型接口的实现方式,包括类设计器和控件工具箱等;详细分析了采用多种组件接口模型的意义。     

一类多滞后不确定非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间系数定常非线性控制系统的结构概念，采用李雅鲁诺夫函数鲁棒镇定的等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。