结合多尺度与可变形卷积的自监督图像特征点提取网络

特征点提取是图像处理领域的一个重要方向,在视觉导航、图像匹配、三维重建等领域具有广泛的应用价值。基于卷积神经网络的特征点提取方法是目前的主流方法,但由于传统卷积层的感受野大小不变、采样区域的几何结构固定,在尺度、视角和光照变化较大的情况下,特征点提取的精度和鲁棒性较差。为解决以上问题提出了一种结合多尺度与可变形卷积的自监督特征点提取网络。本文以L2-NET为网络骨干,在深层网络中引入多尺度卷积核,增强网络的多尺度特征提取能力,获得细粒度尺度信息的特征图;使用单应矩阵约束的可变形卷积以提取不规则的特征区域,同时降低运算量,并采用归一化约束单应矩阵的求解,均衡不同采样点对结果的影响,配合在网络中增加的卷积注意力机制和坐标注意力机制,提升网络的特征提取能力。文章在HPatches数据集上进行了对比试验和消融实验,与R2D2等7种主流方法进行对比,本文方法的特征点提取效果最好,相比于次优数据,特征点重复度指标（Rep）提升了约1%,匹配分数（M.s.）提升了约1.3%,平均匹配精度（MMA）提高了约0.4%。本文提出的方法充分利用了可变形卷积提供的深层信息,融合了不同尺度的特征,使特征点提取结果更加准确和鲁棒。     

沼气工程罐内盘管加热传热速率与效率分析

国内沼气工程中广泛采用的加热方式--罐内盘管加热。从热力学角度出发,基于热力学第一、第二定律,对影响罐内加热的各因素从传热速率与传热效率方面进行分析。研究表明,从传热速率-总传热系数角度分析,选用热导率在 15 W·m^-1·K^-1以上的厚管壁管径,同时采用低转速的搅拌方式能实现最大化的传热速率。另外,从传热效率-有效能角度对传热过程进行能耗分析,在逆流搅拌下,提高冷物料进口温度可以减少换热的不可逆性,可增加传热过程有效能的利用率。研究结果为实现沼气工程罐内加热过程传热速率与效率统一,达到能量的最优化利用提供理论参考。     

氧化锆球体表面机械球磨涂覆钛涂层工艺研究

采用机械球磨涂覆技术在1 mm氧化锆球体上制备钛涂层, 研究了球料比、球磨时间及球磨气氛对钛涂层形成的影响, 利用扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)、X射线衍射(X-ray diffraction, XRD)及超声波对钛涂层的显微结构及物理性能进行了表征。结果表明, 钛涂层厚度随球磨时间、球料比的增加先增加后减小, 球磨30 h的涂层平均厚度最大, 约为76 μm, 球料比2.5:1.0的涂层平均厚度最大, 约为73 μm; 钛涂层结合强度随球磨时间的增加先增加后减小; 球磨过程中适当增加球料比, 可缩短涂层的形成时间; 在球磨过程中间歇性引入空气, 球磨罐中的钛粉易被氧化成TiO, 导致涂层形成困难, 故而球磨过程处于密封状态更有利于钛涂层的形成。     

拉拔硬化成形方法替代调质的应用

汽车环形制动器结构复杂，它由7种零件组成，虽然品种少，但数量多，其中立柱就多达36条(外形见图1)。立柱生产成本占汽车环形制动器的总成本的25％，对于改变立柱生产工艺降低成本至关重要。     

某炼油厂中心控制室的自控布线设计

随着控制室规模的增加。室内自控布线需要在设计中给予更多的考虑。结合部分规范条文，从控制室房间布局、操作台站位置的确定以及室内配管配线专业间的协调等几个方面简单介绍了某炼油厂中心控制室自控布线的设计。     

石化企业计算机联网的主干网络方案选择初探

网络技术的发展，使得全厂性的工业控制成为可能，如何选择一种合适的网络形式，成为自控设计人员的新课题。本文就此问题进行了和番探讨，提出了现有技术条件下的解决方案。     

串联式液压混合动力车系统设计与分析

主要针对串联式液压混合动力车的液压系统进行设计和分析。该液压系统利用蓄能器回收刹车动能,并在车辆再次加速时释放,从而达到能源回收再利用的目的。该系统的刹车动能回收效率为73%,能量使用效率为32.8%;进一步分析比较阀控液压系统与泵控液压系统对刹车动能回收与能量使用效率的影响,泵控液压系统对于能量使用效率上可提升13.6%。     

高分遥感数据结合三维技术在东昆仑地区地质调查中的应用

文章以东昆仑地区为例,论述了通过高分遥感数据结合三维技术解决在遥感地质调查中平面图上无法解译地质特征这一问题。选用WorldView-2遥感数据作为数据源,结合三维技术,形成纹理信息丰富的三维立体图像,对断层规模、性质、断面产状等构造信息进行遥感地质解译,对不同地质体的空间位置、接触关系进行解译。通过野外调查断层性质、断面产状等特征与三维遥感解译结果基本一致。研究结果表明通过三维遥感影像开展遥感地质解译准确性较高,能够反映大量平面图上难以表达出来的地质信息,是遥感地质调查中一个重要的技术手段。     

振动筛的消振分析

通过对振动筛的动力分析，探索了几种通过低共振点的消振方式，简述了各种消振方式的使用范围及优缺点。     

唐山矿选煤厂煤泥浮选工艺流程的探讨

在分析了唐山矿选煤厂煤泥特性的基础上，提出了适宜的煤泥浮选流程