A~*算法在移动机器人路径规划中的应用

采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究。利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真。仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性。     

市政道路沥青路面质量通病防控措施

在城市化进程不断加快的背景下,城市建设发展的十分快速,市政道路工程得到了大量的建设。市政道路工程的建设为城市的发展做出了很大的贡献,不仅有效的解决了城市交通堵塞的问题,而且促进了城市经济的发展。但是在沥青路面施工中,还是存在一定的质量问题,对于人们的出行以及行车安全都存在安全隐患,文章对于市政道路沥青路面中出现的质量通病进行了分析,然后提出了防控措施,为保证市政道路的质量提供了有利的条件。     

桥梁工程施工中混凝土质量控制探析

在桥梁工程快速发展的背景下,对于桥梁的施工质量有了更高的标准。混凝土是桥梁施工中主要的施工材料,混凝土的质量直接影响到桥梁的质量,所以要严格控制混凝土的质量,以保证桥梁工程能够顺利的完工。文章从混凝土的原料控制、施工中的控制以及相关的注意事项进行了阐述,为桥梁工程的施工质量提供了参考借鉴。     

改进MMAS算法的移动机器人的路径规划

移动机器人路径规划是机器人研究领域的重要内容之一,具有非线性、约束性和复杂性等特点。MMAS算法是近年来发展起来的一种智能优化算法,该算法在解决许多复杂问题方面已经展现出其良好的性能和巨大的发展潜力,但在应用上还存在一定的缺点。通过对MMAS算法的改进对移动机器人在复杂地图中全局路径规划问题进行了研究。     

固网运营企业城域宽带接入网建设策略分析

通过对固网运营企业城域宽带的未来需求、现有技术进行分析,提出了不同场景的建设方案。     

大柴旦地区二叠系勒门沟组沉积特征分析

祁连造山带的范围是指阿尔金大断裂以东,鄂尔多斯地台以西,阿拉善地块以南,昆中断裂及中秦岭以北的广大地区。二叠纪时期处于稳定的海陆交互相沉积,盆地南部主要为海相沉积,北部为陆相沉积,碎屑岩比较发育。勒门沟组位于志留纪巴龙贡噶尔组火山岩段(Sb3)深灰色英安质岩屑凝灰熔岩之上、二叠系草地沟组之下。本文在野外调查的基础上,通过遥感解译、地质剖面测量、光薄片鉴定等手段,对勒门沟组岩性、岩石组合及横向变化、基本层序特征及沉积环境等做了分析,认为勒门沟组整体属陆源碎屑滨-浅海沉积环境,大地构造环境属稳定型,时代属早二叠世。     

因果图理论用于煤矿机械设备故障分析

在煤矿机械设备运行中,因设备本身及其在安装、使用、管理、维护等方面的问题,使其存在着不同程度的故障隐患。为保证生产安全,规避矿井设备故障,对机械设备故障相关问题进行分析研究十分必要。对因果理论在煤矿机械设备故障分析中的应用进行研究,以采取正确措施消除隐患,将其对运营生产的影响控制在最小范围内。     

用水介质旋流器脱除煤中硫化铁硫

煤中硫是以有机硫、硫酸盐硫和硫化铁硫三种形式存在。有机硫存在于煤中有机基体,难以用物理方法脱除,硫酸盐硫主要以钙、铁、锰的硫酸盐形式存在,一般含量为0.1％以下,黄铁矿是煤中重要的含硫成分,一般约占全硫含量的50％,黄铁矿颗粒是以分散状态独立存在,其比重为3.2～3.4左右,当黄铁矿嵌布粒度适中,经一     

海上升压站应急电源系统切换逻辑缺陷分析及优化

海上升压站应急段提供了海上升压站正常运行及故障检修的重要电源,比如开关柜动力电源、直流充电机电源、UPS主电源、消防系统电源、应急照明电源、助航电源等。根据负载的重要性海上升压站设置三路电源进行可靠切换,为应急段提供电源,其重要性及电源投入方式与大型火电机组保安电源相似,电源投入方式都属于三电源切换类型。文章通过对比国内主流三电源切换主要方式优、缺点,选择符合海上升压站特点的切换方式。同时对典型 海上升压站应急电源系统切换逻辑存在的问题进行较为全面的分析,给出了相应的解决方案,对于保障后续海上风力发电安全稳定运行具有较大的推广价值。     

水轮发电机定子端部过热故障分析与诊断

在某水轮发电机A修检查过程中发现定子上、下端部有过热导致部分铁芯表面发黑和变形的现象。根据机组以往运行参数和现场检查情况,分析定子端部铁芯过热可能的主要原因,并通过试验和仿真进行验证,最后提出解决方案。