基于无线网络的石油井架应变测试系统的试验

针对传统有线应变测试系统在石油井架结构安全检测中存在的问题，设计了基于无线网络的石油井架应变测试系统。重点阐述该系统的组成、系统的硬件和软件设计以及网络通信协议设计。最后，对系统进行了测试。研究结果表明：这种无线测试系统比常规测试更便捷，具有高效、可靠、低功耗、测试精度高、稳定性强等优点，适合在石油井架结构井场测试中应用。     

对四层钢筋混凝土模型框架水平变形能力的讨论

对一个四层钢筋混凝土模型框架的水平变形能力进行了分析和讨论。根据振动台试验的工况,利用有限元程序对模型框架进行了动力弹塑性时程分析,验证了该模型框架具有很强的水平变形能力。通过静力弹塑性推覆分析得到了该模型的几个重要的层间位移角指标,其中轻微破坏的层间位移角约为1/260,和规范的弹性位移角限值1/550有一定的距离。结合相关的参考文献的汇总分析,认为将弹塑性位移角限值定为1/50是合理的,但采用1/550的弹性位移角限值则偏严,从结构适宜刚度的原则出发建议适当放松这项要求,但不宜超过1/350。     

基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放（PER）技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分（TD）误差的计算,以降低训练偏差;然后利用迁移学习,使机器人从简单环境到复杂环境逐步训练,从而提高训练速度;另外,设计了改进的奖励函数,增加机器人的内在奖励,从而解决了环境奖励稀疏的问题;最后在ROS平台上进行仿真测试。仿真结果表明,在不同的障碍物环境中,PER-SAC算法均比原始算法收敛速度更快、规划的路径长度更短,并且PER-SAC算法能够减少训练时间,在路径规划性能上明显优于原始算法。     

抓取机器人控制系统设计

针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统.通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控.并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性.该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本.     

变压器铁芯多点接地故障定位初探

提出了2种比较新颖的变压器铁芯多点接地故障定位检测方法，即高频法和行波法，并对它们进行了较为详细的分析和比较。同时，对实用前景较好的行波法进行了详细实验验证。     

全尾砂充填采矿低成本新型充填胶凝材料研究与发展方向

全尾砂充填法采矿是创建绿色矿山和实现清洁生产的重要途径之一。降低充填采矿成本,提高充填采矿的经济效益、环保效益和安全效益,是充填采矿研究与技术发展永久追求的目标。首先,概述了低成本全尾砂充填胶凝材料的研究进展,包括利用固废作为水泥掺合料的混合胶凝材料、高水充填胶凝材料以及近数十年来利用冶金工业固废开发的低成本新型充填胶凝材料;然后,概述了全固废胶凝材料研究与关键技术,在分析全固废胶凝材料需求的基础上,提出了全固废胶凝材料研发路线和主要研究内容。在上述分析的基础上,明确指出了低成本全固废新型充填胶凝材料的研究与发展方向。结果表明：①在分析全固废胶凝材料研究现状的基础上,全固废胶凝材料研发应由钢渣基向多固废低成本绿色充填胶凝材料方向发展,注重全固废胶凝材料复合水化机理研究以及胶凝材料配比优化决策方法研究;②重视与全尾砂充填矿山采矿方法与充填工艺密切结合,走技术、产品和商品化的全固废胶凝材料的新产品研发路线,以创建全固废充填材料和低成本充填采矿技术和工艺的示范矿山为突破口,全面推进低成本全固废新型充填胶凝材料在技术研发和工业化应用方面取得新进展。     

伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法采场结构参数研究

根据缓倾斜矿体开采技术条件,采用伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法开采,采场结构参数设计的合理与否是采矿技术的关键工作,对采场留设不同尺寸点柱及点柱间距共设置九种方案,采用数值模拟分析点柱及采场顶板的应力应变及位移大小,优化可得间柱最优间距为9 m,当采场顶板稳定性差,矿体品位较低时,点柱尺寸宜取5 m×5 m,当采场顶板稳定性较好,矿体品位高时,点柱尺寸宜取3 m×3 m。通过采场参数优化,提前预知采场薄弱地段,指导矿山正常生产。     

应用于堆焊技术的变位机研制

针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机.通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求.基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启动、停止及正/反转控制;应用电气控制技术,实现了变位机运转的独立控制模式、联机控制模式的切换与互锁.该堆焊变位机已在天津工程机械研究院的“工程机械零部件再制造关键技术与装备”这一科研项目中得到了成功应用.结果表明,堆焊变位机能实现有效提高工程机械回转类零件堆焊修复的灵活性及自动化程度.     

惯性载荷作用下的框架结构安全性研究

对飞行器、车辆的整体结构进行安全性分析时,考虑惯性载荷的计算模型显然更符合实际情况。笔者从结构可靠性分析的基本理论出发,提出了考虑动荷系数时,空间框架结构强度可靠性分析的方法,推导了梁板结构安全余量、惯性力和位移对随机变量灵敏度的计算公式。通过编制相应程序,用泰勒展开随机有限元设计验算点法研究了某客车车身结构的可靠性。算例表明:考虑惯性载荷的作用后,车身结构的失效概率有所增大,安全性降低,惯性力的影响不能忽略。     

GSM900/DCS1800双频网络话务优化

目前我国GSM数字移动用户数目增长迅速，为提高网络容量和通话服务质量，在一些话务量特别大或频率资源特别紧张的中大城市都先后组建了不同规模的GSM900／1800双频网络。由于GSM900／1800无线传播特性的差异，导致了GSM900和DCS1800双层网间的话务不均衡，影响了网络设备的利用率。文章以广东某移动爱立信网络为例，阐述了GSM900／1800双频网络的话务优化及其调整原理。