汽车ABS模糊参数自整定PID控制方法的仿真研究

防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。     

直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计

文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统，采用基于模型的扰动抑制(MBDA)^[1]方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型，通过输出反馈，将系统输出与标称模型输出进行比较，得出误差信号，井通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端，从而实现扰动抑制。同时，针对速度环设计了积分—比例(IP)控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求^[2]，井具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度。     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

倒奶事件频发奶牛养殖户受损

近期，我国多地出现奶农倒奶事件。河北、山东、青海、内蒙古等地区都出现了较为严重的倒奶现象。甚至连奶源紧缺的广州也罕见地出现奶农弃养。此事一经传出，可谓是一石激起千层浪，由倒奶事件所引发的诸多纷争沸沸扬扬。据观察，目前倒奶主体大部分是中小规模养殖户和散户。     

磁粉的性能

现代磁记录介质分为颗粒介质和薄膜介质。由于颗粒介质已被长期使用,而且,目前仍在实用中占主要地位,所以,本文将着重讨论磁粉的性能。     

PWM控制瞬时值比较法的稳定性分析

有源电力滤波器(APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其电流跟踪控制电路中的控制方法对其性能有很大的影响.定时控制的瞬时值比较法存在局部稳定性问题,为此本文提出了一种双向互补的瞬时值比较法,并对其进行了稳定性分析.结果表明,与传统的定时控制瞬时值比较法相比,它扩展了系统的稳定区域,降低了补偿电流误差.把它用于单相并联型APF,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

上证综合指数的随机过程方法预测

应用随机过程方法预测了上证综合指数的走势.不同时期股价的运动是独立的,表现为一种随机状态.将上证综合指数当作一个随机变量进行预测,并作了实证分析.     

美国研制成在高温辐射环境中使用的真空管集成电路

美国洛斯阿拉莫斯国家原子能实验室,现已研制成可耐高温辐射的真空管集成电路。半导体集成电路小型化的优点,以及真空管可承受高温辐射的优点,在真空管集成电路中这两个优点可以兼而有之。现已研制成功的真空管     

投影电视的新进展

美国休斯飞机公司的四位科学家,由于他们在投影电视方面作出了突出的成绩,赢得了兰克奖(Rank Prize)。美国海军部曾经提出,如若能将战争地区的地图投射到一个大型屏幕上,海军部即可为之提供研究经费。     

H．263（＋）中高级选项UMV和ADV的研究和实现

本研究和实现了H．263( )中与帧间预测相关的两个高级选项：非限制运动矢量模式UMV(Unrestricted Motion Vector Mode)和高级预测模式ADV(Advanced Prediction Mode)，这两个选项对于减少比特率和提高图像主观质量起着重要的作用，最后对两联合性能进行了简单比较。