CPM康复器中的直流电机PID调速控制

采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM原理,给出了通过测量电枢电流实现电机输出扭矩测量的方法。在LabVIEW软件开发环境和NIELVISⅡ＋实验平台基础上,构建直流电机调速系统,通过实验验证了对PID算法改进的有效性,以及在CPM康复器中不用扭矩传感器而实现电机扭矩测量的可行性。     

选矿厂初步设计计算软件系统简介

化工矿山设计研究院开发的选矿厂初步设计计算软件系统,具有功能强、使用方便等优点。现介绍如下: 该软件的设计特点是集计算资源和专家经验于一体,全部模拟人工设计过程,在有限范围内帮助设计人员进行方案优化,在人工干预下最大限度地解决工程设计问题。     

川中大安寨段致密灰岩储层核磁共振T2谱特征与解析

川中大安寨段致密灰岩储层是致密油发育的重要层位。大安寨段致密灰岩储层为特低孔、特低渗透储层,发育微米级和纳米级孔隙。对研究区30块岩心样品进行饱和水核磁共振T_2谱测量,结果表明,其核磁共振T_2谱特征表现为单峰、双峰(左峰占优和右峰占优)和近似三峰4种类型。综合分析孔隙分量与储层渗透率的关系以及岩石微观孔隙特征发现,研究区具有核磁共振T_2谱单峰特征的岩心样品主要发育纳米级孔隙,且渗透率较低。当核磁共振T_2谱峰值向短弛豫时间方向移动时,若发育连通性好的晶间孔、延伸较远的晶间缝和粘土矿物层间孔,则储层表现为较好的渗透性,且较大级别孔隙分量与渗透率的相关性变好;当核磁共振T_2谱峰值向长弛豫时间方向移动时,若壳间孔和晶间孔局部发育、晶间缝或介壳层间缝延伸长度较小,则储层的渗透率较低,且较大级别孔隙分量与渗透率的相关性变差。微米级构造缝、晶间缝对储层渗透性具有明显的改善作用。     

一种新型的相位式磁栅转矩转速传感器

在丙有的磁电型转矩转速传感器的基础上,提出了一种新型相位式磁栅转矩转速传感器。该传感器基于相应转矩测量原理,以磁栅为信号发生器。除了具有工作频率高,输出信号波形质量好的优点外,它的曙一特点是：共有四路输出信号,其中两路为反映转矩信息的比相信号,另两路是用于提高比相精度和判别转矩方向的辅助测量信号。而现有的转矩速传感器只有两路比相信号输出。     

精密狭缝机构及其自动调节系统设计

本文基于柔性铰链原理,设计了由两个并列的四边形柔性铰链构成的狭缝机构.该机构的特点是内摩擦小、运动灵敏、位移精度高.而且,两个四边形柔性铰链可在同一块弹性材料板上加工而成,易于实现高精度的制造.由单片机、步进电机、螺旋副、圆锥顶杆和光栅副构成的闭环系统实现了狭缝宽度的自动调节.尤其是光栅副的主光栅和指示光栅分别直接安装于两四边形柔性铰链上,光栅输出可直接反映狭缝宽度的变化,有效地补偿了调节系统机械部分的误差对缝宽调节精度的影响.主要技术指标缝宽调节范围0～2 mm,调节精度±1μm,缝宽重现性±1 μm,狭缝中心位置精度±4μm.     

基于双目视觉的目标定位系统设计

基于双目视觉原理进行目标定位可以得到目标的深度信息。本文对双目视觉关键技术中的摄像机标定和立体匹配进行深入研究,采用改进的平面标定法和基于外极线约束和灰度相关性的立体匹配算法。搭建双目视觉系统实验平台,编制目标定位程序。实验结果验证本文方法的准确性。     

基于Multisim 11.0的汽车灯光控制电路设计与仿真

应用Multisim 11.0软件对汽车灯光控制电路进行设计与仿真。控制电路由电源、组合开关、开关控制电路、继电器与保险丝盒电路、仪表盘和灯组成,实现对整个灯光系统的控制。仿真结果表明所设计的电路不仅实现了整个灯光系统控制功能,而且电路结构简单,布线清晰。与传统的设计方法相比,利用该软件进行电路设计与仿真可优化电路设计与布线,提高设计效率,并降低设计成本。     

岩心核磁共振实验分析与参数评价

核磁共振测井技术普遍应用于碳酸盐岩储层孔隙结构、流体性质判别等方面。而由于碳酸盐岩储层的非均质性造成了常规测井响应的多解性与复杂性,利用核磁共振测井来综合反映储层孔隙结构和流体性质可克服常规测井的不足。本文基于大量的岩心核磁共振实验,分析了碳酸盐岩岩样的横向驰豫T2谱特征、T2谱与孔喉结构的关系、粒径的影响、裂缝孔洞的影响、T2截止值变化规律及核磁分析的孔渗参数与常规分析的孔渗参数的关系,取得了一些新的认识和结论。实验研究表明：核磁共振T2分布谱反映的是岩石孔隙结构,反映了孔隙孔径大小的分布,在评价碳酸盐岩孔隙结构与储层有效性方面有较好的效果;岩样颗粒大小对核磁共振测量的影响很小,粒径下限值为2mm;由研磨式PDC钻头或带岩屑破碎器钻取的岩屑并不适合核磁共振技术的应用;碳酸盐岩地层的T2截止值不是定值,与泥质含量成反比关系;T2分布谱还不能有效的反映裂缝孔渗参数,但T2谱可定性的识别孔洞发育的储层。     

基于LabVIEW的织物疵点检测的小波去噪方法研究

本文以LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)为软件开发平台,运用小波变换理论,对织物疵点检测的去噪方法进行研究。同时结合LabVIEW编程语言详细分析小波去噪的原理及小波去噪的具体设计。实验结果表明,小波变换能有效去除织物图像中的噪声,突出并增强织物的疵点部分,为后续图像的进一步处理提供有力的帮助。     

脉冲中子测井仪在裂缝中有支撑剂和砾石充填完井中的响应分析

对于完井方式为下筛管和砾石充填的井眼中，在人工压裂和有支撑剂的储集层中记录热中子衰减曲线要复杂得多。而在邻近地层没有裂缝和规则的井眼中，曲线的响应特征要标准一些。但是在有人工裂隙型储集层中，它们并不符合体积响应模型。在地层俘获截面（sigma）观测到的异常在计算储集层饱和度时就会有很大的变化，从而使这些曲线的应用变得困难。一种解释是考虑井筒外部大量支撑剂的影响，因为裂缝和射孔孔眼中的支撑剂和流体很可能与储集层本身具有不同的俘获截面，另外，已经表明在大井筒中的筛管和砾石充填的完井方式会使区分地层和井简的热中子衰减量变得费力，从而影响地层的sigma测井。本文利用计算机对多种模型的仪器响应进行模拟，研究了支撑剂和砾石充填的完井井眼对热中子衰减测井曲线的影响。利用标准的Monte Carlo模型对这两种影响分别作了分析，同时也作了综合研究，对实验室难以实现的条件作了模拟。这些模型包括了地层孔隙度、裂缝、支撑剂的范围、以及所有区域的流体的连通性的变化。对测井响应的异常作了解释，同时也为测井曲线的应用确定了基本方向。