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To carry out the deep space exploration tasks near Sun-Earth Libration point L2, the CRTBP dynamic model was built up and the numerical conditional quasi-periodic orbit (Lissajous orbit) was computed near L2. Then, a formation controller was designed with linear matrix inequality to overcome the difficulty of parameter tuning. To meet the demands of formation accuracy and present thruster’s capability, a threshold scheme was adopted for formation control. Finally, some numerical simulations and analysis were completed to demonstrate the feasibility of the proposed control strategy. 相似文献
82.
采用等体积浸渍法制备了Ni/γ-Al2O3和Ni/La2O3-γ-Al2O3系列催化剂,通过固定床反应、热重分析等方法,考察了催化剂的性能。结果表明:Ni质量分数为10%的Ni/γ-Al2O3催化剂具有较高的活性;稀土元素La的加入,提高了催化剂的抗积炭性能;在相同的反应条件下,10%Ni/3%La2O3-γ-Al2O3催化剂的积炭量比10%Ni/γ-Al2O3催化剂积炭量降低了40%,稳定性大大提高。以Ni/La2O3-γ-Al2O3催化剂中Ni质量分数10%,并且La质量分数3%为最佳,实验条件下制得的合成气CO/H2接近1/1。 相似文献
83.
针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方法;其次,将软着陆过程中抵消重力作用与位置机动看作两个独立的过程,并假设位置机动过程为理想两脉冲机动,推导出解析的软着陆机动能力表达式;最后,通过数值仿真表明两种分析方法能够得到相近的结果,解析的机动能力分析方法可以实时的对探测器可能着陆区域进行预测,能够为探测器自主的选定着陆点提供重要依据. 相似文献
84.
采用复合絮凝剂-序批式活性污泥法(SBR)工艺对北京某污水厂初沉池出水进行中试处理,研究了该工艺的出水水质和污泥性能。结果表明,在水处理量为0.75 m~3/h、复合絮凝剂投加量为20μL/L的情况下,出水COD和TP、NH_4~+-N、TN的质量浓度平均分别为20.5 mg/L和0.3、0.5、14 mg/L,均可达到GB 18918-2002一级A标准。在长期投加复合絮凝剂的条件下,污泥沉降性能提升明显,胞外聚合物凝聚性变强,整体性能已十分接近好氧颗粒污泥。复合絮凝剂-SBR工艺继承在好氧颗粒污泥技术大部分优点的同时,更能保证污泥颗粒和出水水质稳定,可用于污水处理厂提标改造。 相似文献
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崔力战 《数码设计:surface》2021,(1)
新课程的实施是我国基础教育战线上一场深刻的变革,新的理念、新的教材和新的评价,对广大教育工作者提出了更高、更新的要求。这就需要中小学教师迅速走进新课程、理解新课程。做为新时期的中学体育教师如何去发扬传统教学的优势,尽快地适应课程改革的需要,本人结合自我的教学实践谈谈自我的几点看法。 相似文献
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