基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究

汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸.因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义.     

利用实体语义信息的关键字查询结果多样化

近年来,可扩展标记语言（extensible markup language,XML）数据的关键字查询受到广泛关注和研究,查询结果的多样化作为提高用户查找效率的有效途径,也成为一个研究热点。已有的方法采用不同的粒度对查询结果进行多样化,但效果并不理想。为解决这个问题,提出了一种新的方法——从查询结果所描述的中心实体出发对其进行多样化。首先分析实体包含的语义信息,根据实体的特征定义实体语义相似性计算公式,然后通过衡量这些实体之间的语义相似性,对其进行语义划分,并给出查询结果所属中心实体的定位规则。基于以上工作,就可以将查询结果依据其所属中心实体的分组情况进行分类。这样得到的查询结果分组可以让用户根据每组的语义标签进行查询导航,有利于提高查找效率。实验结果证明了该方法的有效性。     

俄罗斯科拉半岛СГ—3超深井钻井施工简况

CF－3井井深12000m，位于俄罗斯联邦北部地区的科拉半岛。该并1965年开始设计，1970年初开钻，到1984年钻至井深12000m，后来由于卡钻事故，从7000m例钻，到1991年第二次钻至12000m。原计划钻至20000m，钻遇岩为火成岩，地层倾角为70°～80°，地温梯度：井深小于3000m，△T＝1℃／100m；井深大于3000m，井底最高温度达250℃。一、钻井目的主要目的是为研究地壳构造、地层参数和矿藏资料，到1992年为止已在3个方面进行了国际性合作研究：1．与美国合作研究了深部地层岩石的物理性能；2．与日本合作研究了深部地层油、气、水运移变化情况，…     

俄罗斯防斜钻具组合研究与应用

俄罗斯防斜钻具组合研究与应用宋玉玲，李玉梅（黑龙江大庆１６３４１３）一、前言防止井斜是钻井中的一项关键技术。由于影响并斜的因素很多且相互关系复杂，因而，多年来世界各国钻井界已将钻井防斜作为一项重要课题进行研究。无论是防斜基础理论还是现场应用，都已取得...     

切削方式对岩石可钻性各向异性的影响

目前国内外测定岩石可钻性各划性我用微牙轮钻头，本文记述了用微牙轮钻头及微ＰＤＣ钻头对同一恃怪的岩石分别进行可钻民生向向异性试验并进行比较，从而得出切削方式对岩石可钻怀向向异性有较大的影响，它将对钻井轨迹控制理论具有实际影响。     

垂直磁场对Co-Mo-P薄膜耐蚀性的影响

采用外加垂直磁场的电化学技术制备Co-Mo-P薄膜。研究了垂直磁场强度对薄膜在质量分数为3.5%的NaCl溶液中的耐蚀性的影响。结果表明:随着垂直磁场强度从0.1T增大到0.5T,薄膜在质量分数为3.5%的NaCl溶液中的自腐蚀电位正移,自腐蚀电流密度减小;此外,施加垂直磁场有助于薄膜中Co和Mo的沉积,薄膜表面的晶粒细化,结构密实,耐蚀性得到改善。     

稀土镧对Co-Mo-P薄膜耐蚀性的影响

采用电化学沉积技术制备Co-Mo-P磁性薄膜。着重研究了稀土镧(La)对薄膜在质量分数为3.5%的NaCl溶液中的耐蚀性的影响。结果表明:在沉积过程中,向镀液中添加La(NO3)3,可改善Co-Mo-P薄膜的耐蚀性。在Co-Mo-P薄膜中引入La元素,能促进腐蚀过程的阴极极化,导致自腐蚀电位负移,自腐蚀电流密度减小,也有助于密实薄膜结构和细化晶粒。     

独立悬架汽车转向系间隙与干摩擦对其Hopf分岔特性的影响

车辆转向系的非线性振动对车辆的行驶稳定性与安全性产生巨大的危害,因此降低转向系的振动、分析系统参数对振动特性的影响成为车辆振动控制至关重要的一环。为分析问题的全面性与合理消除振动,综合考虑转向系间隙与干摩擦,轮胎所受侧向力三个非线性因素,建立独立悬架汽车转向系4自由度自激型等效非线性振动模型,对多自由度系统自激型振动的Hopf分岔形式做出了具体的理论分析并给予数值验证,详细讨论间隙与干摩擦两种非线性因素对临界车速与分岔后极限环幅值的影响,进行奇点稳定性与瞬态响应时间分析;通过数值仿真得到在不同非线性因素影响下车辆平衡点失稳的变化规律,其结果对减小转向系振动与其Hopf分岔控制具有一定的指导意义。     

非确定因素下汽车半主动悬架的智能控制

以含磁流变阻尼器的1/4 车辆非线性半主动悬架模型为研究对象,在充分考虑该非线性系统未建模动态的基础上提出了具体的神经网络与滑模变结构控制相结合的智能控制策略,有效抑制了悬架系统的振动,使车辆行驶的平顺性与舒适性得以提高.应用神经网络的在线学习能力对非线性动力学模型的不确定部分及外界未知扰动进行了神经网络估计,确定了未知函数的上确界,构造了控制系统的滑模变量并且合理设计神经网络的自适应规律使状态变量快速接近原点.通过稳定性分析证明了此种控制方法是全局渐近收敛的,并且对未建模动态具有强鲁棒性.数值仿真结果验证了该种控制方法的有效性,得到了阻尼器两端控制电压的变化规律.