基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.     

农村饮水安全工程变频器恒压供水其原理及节能分析

变频器原理是将三相工频交流电整流成直流电，再由直流电转换成交流电。满足被控量的要求同时自动调节输出控制，达到节能效果。     

玄庙观拱坝微坍落度和碾压混凝土质量检测

通过玄庙观工程混凝土现场机口取样和钻孔取芯试件的试验结果,来评定碾压混凝土及微坍落度混凝土的质量控制和施工工艺的可行性.试验结果表明,全断面碾压混凝土及微坍落度混凝土的各项性能满足设计要求.     

GX—195高温缓蚀剂在常减压装置上的应用

锦西石化分公司南蒸馏装置通过在高温区加注10μg/g GX-195高温缓蚀剂,可使设备腐蚀速率明显降低,延长运行周期2倍以上,取得了显著的经济效益.     

新建水库初期蓄水调节计算

阐述了新建水库初期蓄水调节计算前期必须做好的工作,此种计算的目的和任务,介绍了时历法与概率法两种计算方法的主要内容。     

流体输配管网多媒体课件制作与教学实践初探

章采用系统分析方法剖析了流体输配管网计算机辅助教学课件的特点和功能。指出可将多媒体课件视为一个系统，它的各个部分可看作系统的组成要素，各个要素经有机结合成为一个整体，在发挥其各自功能的同时，又发挥出更为强大的功能，从而更加有利于辅助教师教学。章还结合教学实践浅析了教学实施过程中，课件与教师授课和学生学习的关系。     

真空干泵用横向磁通开关磁阻电机对比分析

为了解决真空泵用电机工作在真空环境中,转子不易散热的问题,需要严格控制真空泵用电机的温升,从而提高系统运行的稳定性。开关磁阻电机（SRM）转子无绕组,转子损耗较小,整体温升较低,对于提升真空泵用驱动电机的性能具有重要意义。在传统SRM的基础上,设计了一款真空泵用横向磁通SRM,由于定子绕组空间较大,有利于电机散热,进一步减少了定子的损耗,从而降低了电机的整体温升。最后,对同功率、同体积的异步电机、径向SRM和横向磁通SRM进行了温度场、轴承的热应力和热形变的对比分析。结果表明,横向磁通SRM的温升、轴承的热应力和热形变均最小,说明横向磁通SRM作为真空泵用驱动电机的可行性。