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介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度. 相似文献
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基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,可以用于判断系统目前的动力学状态,并通过基于混沌优化算法的改进Wolf方法对重构前后方程的Lyapunov指数进行比较,证明此种重构方法的正确性和实用性.结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法相比,不用计算其关联维数和最佳时间延迟,具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件. 相似文献
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美国科研人员指出,存在于豆类、鱼和其它肉类的∞一3脂肪酸不仅有益于身体健康,而且还具有抗御早老性痴呆的功效。 二十二碳六烯酸(DHA)是一种特别的∞一3脂肪酸,这种物质含量高的饮食可以保护大脑免遭因早老性痴呆而引发的记忆力丧失和细胞的损坏。加尼福尼亚大学神经医学院的教授指出,DHA含量丰富的饮食可以明显地降低早老性痴呆基因对大脑的影响。 相似文献
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电动汽车驱动用永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高、质量轻、体积小、内部机构紧凑等特点。因此,电机内部散热压力较大,若不能及时有效地散热,会产生严重的温升问题,限制电机功率。针对PMSM绕组端部发热严重的问题,采用喷淋冷却的方式,通过将冷却介质离散化,分析了不同喷嘴、不同流量和不同喷淋位置下的冷却效果和流体运动情况。选择合理的喷淋形式与喷淋流量后,将喷淋冷却与水冷电机绕组端部的温度场进行比较。分析结果证明了喷淋冷却的有效性,为后续的电动汽车驱动电机的喷淋冷却研究提供了一定的参考。 相似文献
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真空泵驱动电机转子不易散热可能导致转子温升过高,其热量传导至轴承会有导致轴承抱死的风险,而损耗是发热的根源,将损耗由转子侧向定子侧转移是创新思路和工程可行措施。定子永磁型电机就是适合这种损耗转移思路的电机结构,虽然其转子侧无永磁体损耗,但是转子铁心仍存在一些损耗,在电机转速和频率较高的情况下更明显。为此,以1.5 kW、9000 r/min的电机为例,对同样外形尺寸的定子表贴式永磁电机(SSPMM)和转子表贴式永磁电机(RSPMM)进行了分析,对比了转子采用不同硅钢片材料时转子侧的损耗,以及两电机转子和轴承的温升、轴承热应力和热形变情况。比较结果表明,SSPMM在较高转速和频率的情况下,当转子侧采用高性能的硅钢片材料时,转子损耗和发热量比RSPMM更小,可降低轴承抱死的风险,提高真空泵长期运行的可靠性。 相似文献