发扬成绩，坚持特色，争创优质高效新水平——庆祝《数据采集与处理》创刊十周年

简要回顾了《数据采集与处理》创刊十周年来的办刊历程，对创刊以来所取得的基本成绩和形成的特色进行了初步的总结，并探讨了该刊今后的发展方向     

基于生物力学的虚拟人运动控制及行走仿真

为使虚拟人运动控制产生的运动行为更加接近真实人体运动,构建了一个基于生物力学的虚拟人运动控制系统.该控制系统主要包含3层:高层策略控制层,用于监控环境变化和虚拟人自身状态,并依据给定的控制策略向中间层送出控制信号;中间脊椎反射层,可接收来自高层的控制信号和感知到的虚拟人自身状态及环境信息,并映射为肌肉的激励信号;底层肌肉驱动层,通过引入肌腱模型来产生与真实人体肌肉力特性相同的驱动力.为了提高仿真行走运动的逼真性,在控制参数优化过程中引入步态相似度作为评价标准.在Matlab中的Simulink环境下进行虚拟人行走运动仿真实验的结果表明,文中系统能够自主控制虚拟人平稳行走且运动有很好的逼真性;仿真结果表明,该系统可行性强,且在优化过程中加入步态相似度评价标准获得的控制参数能够产生更为逼真的虚拟人行走运动.     

参数估计算法在汽车动态称重中的应用

介绍了PC机平台上汽车动态称重系统,主要使用数字滤波方法滤除干扰,对滤波后波形调整后使用参数估计算法进行信号处理,准确的提取出静态轴重信号。实测数据的处理结果证明了方法的有效性。     

带有异常结构程序的数据流分析

以数据流分析为基础的程序理解是软件工程重要研究领域之一。现在大多数的程序设计语言提供了异常处理机制,但程序中的异常结构会影响数据流分析。如果不考虑这种影响,把得到的数据流分析信息用于程序理解中,会产生严重的后果。文中以Java语言程序为例,提出了一种数据流分析方法,该方法充分考虑了异常结构对数据流分析的影响,从而保证数据流分析信息的正确性与准确性。     

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

研究了配置高度计和多普勒速度计(DVL)的欠驱动水下机器人地形跟踪控制问题.采用Takagi-Sugeno推理方法对高度计和DVL两种传感器的高度信息进行融合,提高了高度信息感知能力.将地形跟踪分为速度控制和深度控制问题,分别使用S面控制方法设计速度控制器和反步法设计欠驱动深度控制器.最后,通过实际海洋实验对研究的方法进行了验证,实验结果表明该文提出的方法是有效的.     

液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计

为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。     

一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计

传统的头盔显示/瞄准系统通过头盔瞄准具将传感器耦合到头盔瞄准线,由传感器产生的图像通过头盔显示器显示给观察者,从而形成闭环系统。提出了一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计,并给出了系统的工作流程与算法设计。仿真表明,该系统具有较高的目标识别准确率、较快的系统响应速度以及良好的人机交互体验,具备深入研究的价值。     

国外计算机管理信息系统的发展与其经济效益

计算机管理系统是管理现代化的一种先进模式,其目的是提高管理效率和管理水平,整合资源,实现经济效益。本文将基于当前国外计算机管理信息系统的发展现状及其发展路程,探讨这样一种现代型管理模式的经济效益和其运作价值。     

基于ICMP协议的指纹探测技术研究

准确地获取计算机网络中远程主机的操作系统类型及其版本号是研究计算机网络安全漏洞的一个重要内容,因为大多数的安全漏洞都是和一定的操作系统相联系的。指纹是指能够通过网络连接获取的唯一标识某一具体操作系统的类型及其版本号的一组特征信息的集合。作为指纹的特征信息集必须满足完备性和唯一性的要求。所谓指纹探测技术,就是根据不同类型、不同版本的操作系统在协议栈实现上的细微区别,通过向目标系统发送特定格式的数据包,并从反馈数据包中提取操作系统指纹信息的远程操作系统探测技术。     

基于PSO-WNN的MEMS陀螺随机误差建模普适性分析

针对MEMS陀螺仪随机误差对系统导航精度影响以及现有建模方案存在个体普遍适用性问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与小波神经网络(WNN)结合后对MEMS陀螺随机误差进行预测的建模方法,完成小波神经网络的构建。利用小波函数作为神经网络中隐含层的激励函数,同时将小波神经网络各层的连接权值作为粒子群优化算法中粒子的位置,使得建立的模型函数逼近能力更加灵活有效且增强其容错能力,同型号不同个体MEMS传感器建模补偿实验结果表明,论文提出的PSO-WNN误差建模方法预测的MEMS陀螺仪随机误差均值和标准差分别优于0.025°/s和0.13°/s,补偿后的MEMS陀螺Allan方差分析结果进一步验证了论文所提方法的可行性与普适性。