无标被动的日汉对比研究

本文以日语和汉语的“无标”被动表达为研究对象,对日语和汉语的“无标”被动进行了详细的研究及对比,探求了日汉“无标”被动的异同。     

从目的论的角度来看儿童文学翻译

德国翻译理论家弗米尔的"目的论"认为,翻译是一种行为,任何行为都有一定的目的.文章试从"目的论"的角度探讨儿童文学翻译的特点.     

大气层内拦截机动目标的一种导引规律

大气层内拦截机动目标的运动学系统是一个受不确定干扰的非线性系统,本文利用这种干扰的幅值一定有限这个基本原理,巧妙地设计了一种能对这种不确定干扰进行解耦的导引规律。仿真结果表明该导引律对干扰有很强的鲁棒性,且导引精度很高。     

基于滑模方法的挠性航天器姿态稳定控制

针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型,考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题,设计了基于滑模算法的挠性航天器姿态控制器,优点是设计的控制器仅需要航天器姿态角信息不需要姿态角速度信息。滑模算法表现出了对外部扰动及轨道机动过程对挠性航天器姿态影响的鲁棒性,可以使处于轨道机动过程中的挠性航天器姿态控制系统稳定。给出了基于Lyapunov稳定性理论的姿态控制闭环系统稳定性证明。仿真结果表明：本挠性航天器姿态控制系统在外部扰动及轨道机动控制力的影响下稳定。     

基于递归小脑神经网络的模糊自适应控制

为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用模糊自适应控制实时逼近系统各个不确定参数,用鲁棒控制消除混合干扰,并设计了递归小脑模型关节控制器作为观测器来对混合干扰的上界进行实时逼近.李亚普诺夫理论证明了控制算法可使系统一致有界稳定,微飞行机器人姿态控制仿真结果表明,控制算法改善了系统的动态性能及鲁棒性,研究结论对复杂非线性系统的有效控制提供了依据.     

对非合作目标逼近的非奇异终端滑模控制

针对失控慢速翻滚非合作目标终端逼近过程的六自由度控制问题进行研究。首先,建立适用于任意偏心率的相对轨道和姿态动力学模型。其次,将系统的外部扰动、模型不确定性及系统非线性项统一表示为"总扰动项",并基于扩张状态观测器的相关理论,设计用以获得"总扰动项"估计值的扩张状态观测器。在此基础上,利用非奇异终端滑模控制理论,设计仅需相对位置和姿态测量信息的非奇异终端滑模输出反馈控制器。基于Lyapunov理论证明了系统稳定性。所设计控制器具有模型独立的特点,克服了航天器动力学参数的不确定性,并且可在有限时间内跟踪期望轨迹。最后,通过数值仿真验证了控制器的正确性和有效性。     

永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法

设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统，它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题，系统硬件得到了极大的简化，提高了系统的可靠性。该系统采用软件化控制，只需较少的外围硬件，降低了硬件成本。实验结果说明，该系统实现了高性能和高性价比。     

核电站热功率跟踪汽轮机负荷的动态矩阵控制仿真研究

核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位跃响应了序列建立了一种非参数模型,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪负荷变化的数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该设计方法的正确性和有效性,并实现了热功率－负荷的主精度匹配。     

汽轮发电机密封油系统的仿真数学模型

描述了汽轮发电机密封油系统的结构及其操作方式,并重点建立了该系统的仿真数学模型。与传统的机理模型相比较,本文所建立的仿真数学模型具有形式简单、计算量小、实时性强及逼真度高等优点。     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

针对一类含有不确定性的非线性系统,首先通过精确线性化方法,将其变为一种规范型形式,在一定的不确定性的假设条件下,构造了鲁棒控制器,仿真算例说明了方法的有效性。