核反应堆中子通量密度的双值动态矩阵控制仿真研究

利用核反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据,获得了该系统的非参数系模型,且提出了一种中子通量密度恒值问题的双值动态矩阵控制新方法。与基于精确模型的控制方法相比,此方法不必苛求模型的具体形式,且实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。仿真结果验证了这种控制律的有效效和优越性。     

核动力堆热功率跟踪系统的动态矩阵控制研究

动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本研究工作利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了热功率—负荷的高精度匹配     

核反应堆中子通量密度的双值动态矩阵控制仿真研究

利用核反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据 ,获得了该系统的非参数模型 ,且提出了一种中子通量密度恒值问题的双值动态矩阵控制新方法。与基于精确模型的控制方法相比 ,此方法不必苛求模型的具体形式 ,且实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。仿真结果验证了这种控制律的有效性和优越性。     

基于XML的无线移动应用安全模型研究

近年来,随着无线移动应用逐步深入人心,信息安全问题已成为无线移动应用普及的一大障碍.本文以"基于手机平台的无线人口信息查询"课题为背景,分析了J2ME和XML安全技术在构建无线移动应用安全模型上的优势,并在二者的基础上设计了一种J2ME无线移动应用端对端数据安全模型.最后重点介绍了这个安全模型在无线人口信息查询系统中的成功实现.     

大思政背景下高职英语思政教育体系建设路径研究

在当前的大思政环境之下,英语课程属于高职院校课时长以及覆盖面比较广的必修课程,此课程对培养学生的语言素养与能力起着非常重要的作用.在英语学科实际教育教学中,教师应该将思政内容贯穿在课程当中,通过相应的情景保证思政教育教学活动的顺利展开,让大学生积极主动地投入到课堂学习活动当中,提升他们的学习水平与能力,培养他们的英语素养与思政能力.基于此,本文分析了大思政背景下高职英语思政教育体系建设优势,提出了大思政背景下高职英语思政教育体系建设路径,以此为未来的有关研究提供参考.     

飞行机器人递归小脑神经网络模型分解控制

为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法.将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性设计自适应控制器、对非结构不确定性设计鲁棒控制器.设计递归小脑模型关节控制器作为观测器来对系统干扰的上...     

一种空间拦截非线性最优末端导引规律的设计

本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。     

特高含水期剩余油分布的定量描述技术

剩余油分布规律研究是油田处于开发中后期必须研究的一项重要课题，而剩余油分布的定量描述技术为剩余油分布规律研究提供了非常有利的，也是目前最为流行的一种手段。它能够全面应用油藏的各项地质、开发资料，经过油藏静态和动态历史拟合后，能够得到油藏剩余油较精确的定量描述。     

“双高”建设背景下高职英语课程职业教学的实践

“双高”建设背景下高职英语课程职业教学及其相关问题的探讨是职业英语教学适应职业教育复杂化背景的关键所在。因此,本文分成两部分:在第一部分详细论述了职业教育背景复杂化的表现;第二部分结合“双高”建设背景,对英语教学的职业化问题进行了详细分析。主要包括:职业教学模式的构建、职业教学方法的构建、职业教育资源的构建和职业教育评估的构建。     

带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制

针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的时延补偿控制器。由于航天器系统为强耦合非线性系统,基于反最优理论,对非线性时延系统构造关于系统状态量和控制力矩的目标函数,该目标函数体现了能耗的重要性,并得到相应的最优控制器。将无优化指标考虑的控制器与最优控制器进行性能比较,非最优控制器所需能量消耗较大,仿真中给出了定量分析结果。仿真结果显示,不同时延情况下,该控制器均可以有效控制航天器姿态稳定,并且对于时延估计偏差具有鲁棒性。