不同光照条件下基于二元模式的图像人脸识别

在不同光照条件下,传统图像人脸识别方法存在识别效率低、错误率高等问题,提出基于二元模式的图像人脸识别方法。通过二元模式线性提取方式,获得图像局部纹理特征,运用不同数量的自数据模块,解决LBP无法提取尺寸过大特征问题;通过扫描编码后加强人脸五官特征,随后根据光照变化运用小波变换域进行分解,并在此基础上对图像实施Gamma校正、高斯差分和对比度变换处理,利用划分的数据块获取对应图像的直方图,从而得到对应人脸图像的有效特征,最后通过对比度和压缩指数完成人脸图像识别。仿真实验证明,所提方法可以有效地解决光线变化、部分阴影问题,对人脸图像识别得准确度高达97%,且识别用时低于14 s,具有计算简单、效率高、适用性强等优点。     

基于无线传感器网络的火灾监控系统设计与实现

针对目前火灾监控系统存在的不足,提出了一种基于无线传感器网络的设计方案.系统实现了对监控目标的烟雾浓度,温度的实时监测,采用了基于最小跳数的路由协议,每个节点只需记忆自己的转发节点集,网络中的数据都是沿着最短路径进行传输.系统满足了火灾监控的要求,安装简单方便,灵敏度高,稳定性好.     

摸清游戏底细：Windows 7游戏资源管理器体验

Windows 7的推出被微软给予了无限的期望,希望将它打造成一个家庭娱乐媒体中心,同时Windows 7也是一个无限庞大的平台,很多软件游戏都在以完全兼容支持Windows 7作为卖点.由于微软本身也已经在游戏业内大有建树,加之Windows系统环境的普及,因此诸多电脑游戏都需要通过微软的系统验证.     

多机器人协同SLAM技术研究进展

由于单机器人同步定位与建图（SLAM）技术在实际应用中的局限性,多机器人协同SLAM技术以较强的灵活性和鲁棒性受到研究人员的广泛关注,并且在农业生产、环境监测、海上搜救等领域具有巨大应用前景。多机器人协同SLAM是多机器人协同工作的核心及大范围复杂环境内及时获得场景感知信息的关键,能使多个机器人在协同工作时共同定位并构建任务空间地图,主要基于单机器人SLAM算法、多机器人系统架构、地图融合等技术实现。结合多机器人协同SLAM的发展历程,对比分析当前主流的多机器人协同SLAM算法。从传感器的角度,将多机器人协同SLAM分为激光协同SLAM、视觉协同SLAM以及激光视觉融合协同SLAM三类,并对多机器人协同SLAM的架构选择、多机通信、相对位姿、地图融合和后端优化问题进行讨论,同时指出异构机器人协同、基于深度学习的语义SLAM是多机器人协同SLAM的未来发展趋势。     

工业控制计算机的发展现状与应用前景

详细阐述了工业控制计算机技术和产品的现状,分析了全球嵌入式工控机市场形势及其应用前景。     

混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应背景模型

提出了运动目标检测中背景动态建模的一种方法。该方法是在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景区域,背景显露区中的像素点将以大的更新率更新背景模型,使得长时间停滞物体由背景变成运动前景时,被遮挡的背景显露区被快速恢复。与Stauffer等人提出的方法不同的是,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中,减弱了慢速运动物体对背景的影响。实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化。     

一种基于局部加权回归的润滑油磨粒在线分析算法

掌握润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息可以获知设备的润滑状态,从而可以采取针对性的维护措施,预防设备过早失效。本研究以自制的在线润滑油磨粒检测传感器为平台,将油液中铁磁性磨粒经过时产生的电磁扰动转换为相对应的电压信号,并设计硬件电路将此电压信号转化成真有效值信号;同时提出一种基于局部加权回归的平滑滤波算法（LOWESS）对信号进行降噪和特征提取,以在温漂、零漂、电磁干扰等噪声环境下实时获取润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息;最后将检测结果与MetalSCAN3110磨粒传感器的结果对比,证明了该方法的可行性。     

全面启动溪洛渡库区移民工作

2006年11月29日．三峡总公司在溪洛渡工地召开溪洛渡水电站截流前库区移民搬迁安置工作座谈会。会议听取了金沙江开发有限责任公司关于溪洛渡水电站库区移民工作情况、云南省永善县与四川省雷波县关于库区移民搬迁安置情况的报告。     

大跨度屋面钢桁架提升施工过程分析研究

某新建站房屋面为大跨度钢桁架结构,结构形式较为复杂,跨度大,施工难度也大.根据结构形式特点,钢屋盖结构采取外侧部分吊装和中部部分整体提升相结合的方法进行施工作业.本文采用SAP2000软件对钢桁架屋面进行提升施工仿真模拟,分析施工过程中的索力、结构变形和钢构件应力比等数据,同时对该结构进行不同步提升分析,进而得到杆件的...     

大跨度网架屋盖整体提升技术研究

建筑技术的快速发展使大跨度空间钢结构屋盖结构的应用日益广泛,合理的施工技术可保证结构施工过程的安全性和高效性。文章以某新建高铁站大跨度空间网架屋盖施工为例,针对其存在的结构跨度大、自身重量重、施工高度高、施工难度大等工程难点,结合施工进度要求和现场条件,确定了采取地面拼装加整体提升的施工技术,并采用有限元软件分阶段施工模拟研究了钢网架提升过程中存在二次受力的问题。其结果为：合理布置提升点可以减小结构在采用整体提升技术施工时产生的初始内力和变形,同时应严格控制同步吊点位移差不应>20 mm。