基于平方根形式的无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)状态估计精度低的缺点,把平方根形式的无迹卡尔曼粒子滤波(SR-UPF)引入到电力系统状态估计中.在该方法中,无迹卡尔曼滤波作为概率密度函数进行更新,利用Markov链蒙特卡罗方法解决重采样后粒子的匮乏问题,利用平方根形式解决状态估计的收敛速度和稳定性问题.在保障精度的情况下...     

天圆地方铸精品 科技创新引航程——中国工商银行股份有限公司业务营运中心

<正>1工程基本情况中国工商银行股份有限公司业务营运中心工程位于北京市西城区二龙路大街西端,建筑占地面积5322m2,建筑总面积61325m2,地下3层,地上11层,工程建筑高度45m,工程总造价6.28亿元。主要功能为资金交易和营运办公,地下为车库和设备用房,首层为大堂,3层为资金交     

科技巨港 开启海上新航——天津港国际邮轮码头(客运大厦)创新成果

<正>1工程概况天津港国际邮轮码头(客运大厦)位于天津市滨海新区东疆港区内,距海边8m,年设计旅客通过50万人次。总建筑面积59955.9m2,局部地下1层,地上5层,地下主要为设备用房,地上1层为候船大厅,主要用于出关、安检、边检、办公及商业(见图1)。工程为一类建     

南京三桥钢塔柱顶端节段的制作与安装技术

南京三桥钢塔结构形式复杂、制作与安装难度大,其顶端节段T21结构形式更为特殊。针对T21节段的结构特点,介绍了制造难点、制作工艺及翻身吊运方法等。     

层状钙钛矿铁电薄膜的层错结构研究

由于铁电薄膜具有工作电压低、读写速度快及较好的耐久性等优点,在非易失存储器(FRAM)方面受到人们的广泛重视。在过去的十年里,研究的重点集中在Pb(Zr,Ti)O3(PZT)系铁电薄膜材料,但由于该系材料存在严重的疲劳现象,限制其在FRAM器件上的应用。近年来,铋系层状钙钛矿结构的铁电薄膜材料在FRAM器件中的应用与日俱增。SrBiTa2O9(SBT)铁电薄膜作为铋系层状钙钛矿结构材料的代表,它具有优良的耐疲劳特性(极化反转次数高达1012次)和较好的保持力特性,成为制备FRAM器件的首选材料[1]。虽然人们对SBT铁电薄膜的制备工艺、电学性能及…     

优选适于发酵玫瑰香葡萄酒的粟酒裂殖酵母

为筛选出发酵玫瑰香葡萄酒效果最佳的粟酒裂殖酵母菌株,该试验首先通过不同发酵温度（23、25、28℃）和不同接菌量（1×106、5×106、1×107CFU/mL）对玫瑰香葡萄进行发酵,优选出适用于粟酒裂殖酵母的最适发酵温度和最适接菌量。然后利用前期根据发酵动力学试验筛选出的16株粟酒裂殖酵母对玫瑰香葡萄进行单独发酵。结果表明：适合粟酒裂殖酵母的发酵温度为25℃,接菌量为5×106CFU/mL。相较于其他发酵菌株,筛选出的粟酒裂殖酵母Sp-410单独发酵玫瑰香葡萄酒的苹果酸的降解率（97.98%）和色度值（1.26）最高,乙酸含量（0.18 g/L）和乙醛含量（48.46 mg/L）最低,因此,优选出的粟酒裂殖酵母菌Sp-410为酿造优质玫瑰香葡萄酒的优良菌种。     

美国军用机器人发展概览

世界上军用机器人大多是美国研制的,美军方是研制工作的主要支持者。从大到无人战车,小到象爬虫一样的自动装置,军用机器人在形态上千差万别,但不管外形差别多大,它们都是未来战场上一支重要的作战力量。在排雷、排弹任务中,机器人投入应用己有很长时间了,而且随着技术的发展,在各种     

基于感官定量描述分析法和GC-MS对山庄老酒3种香型白酒挥发性特征风味的分析

采用感官定量描述分析法对山庄老酒3种香型（浓香型、酱香型、芝麻香型）9种白酒风味结构进行分析，结果表明不同香型的山庄老酒在风味属性和滋味属性上均有明显差异。采用液液萃取-气相色谱-质谱联用技术对系列酒挥发性化合物组成进行检测分析，共定性定量出高浓度挥发性风味化合物74种，其中种类较丰富的主要为酯类、醇类和酸类。香气活性值法分析表明，对山庄老酒具有香气贡献的特征化合物有10种，结合偏最小二乘分析和相关性分析研究酒样感官属性与特征香气化合物之间的相关性，结果表明酱香、曲香和空杯香与乙酸具有较好的相关性，丁酸乙酯、己酸乙酯、辛酸乙酯、丁酸和己酸是醇香、酯香、粮香、甜香和果香主要的相关性风味化合物，焦香和糊香与肉豆蔻酸乙酯、油酸乙酯、亚油酸乙酯和2,3-丁二醇的相关性较强。本研究解析了山庄老酒3种香型白酒的风味结构特征，为深入研究浓香、酱香和芝麻香3种香型白酒风味形成的机理提供参考依据。     

中空玻璃在动荷载作用下的主参数共振分析EI北大核心CSCD

在动荷载作用下,考虑中空玻璃空腔体积改变与空腔内气体压强的关系、玻璃的双模量特性、大挠度变形时玻璃的中面拉力、玻璃的阻尼以及惯性力等因素,利用静力平衡方程、几何变形方程及物理方程,建立了玻璃的动力学方程;运用多尺度法求解玻璃的动力学方程,得到了玻璃的幅频响应方程和相频响应方程;分析了阻尼系数、玻璃的边长、厚度等因素对玻璃振幅的影响,分析结果表明:阻尼系数和玻璃边长对振幅的影响较大,玻璃厚度的影响较小。     

DOPO基反应型阻燃剂的合成与应用研究进展

按酚类、丙烯酸酯类、胺类、苄醇类、脂肪醇类、环氧化合物类、酐和酸类等，对9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物（DOPO）基反应型阻燃剂的合成与应用研究进行了综述。