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舰船推进系统中永磁同步电机的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
舰船电力推进系统中的永磁同步电机长期浸泡在海水中,工作环境复杂,诸如温度、湿度、海水冲击等不利因素限制了机械传感器的使用,而对其控制系统又要求动态响应快、鲁棒性强、可靠性高。采用扩展卡尔曼滤波器进行电机位置和速度辨识的成熟方案解决复杂环境对机械传感器的限制问题;针对传统滑模控制存在抖振的问题,设计了一种带有干扰观测器的滑模控制器,运用干扰观测器来观测系统中存在的干扰量,并用此观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端,来消除抖振实现对电机的精确控制,最后通过Matlab仿真证明了此种控制系统对参数与负载变化有较强的鲁棒性,动态响应快。 相似文献
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1998年,为了规范我国招投标市场,营造出一个健康完善且井然有序的招投标环境,我国原建设部提出了培育并规范招标代理市场的基本思路,在这一思路的指导之下,大大小小、不同规模的招标代理机构开始在我国各地出现,而2000年《中华人民共和国招标投标法》的制定与实施为招标的代理机构提供了极为有利的发展契机,与此同时,《工程建设项目招标代理机构资格认定办法》的出台,使得招标的代理机构在资格认定方面的具 相似文献
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本文通过热重法(TG-DTG)比较高温VRLA蓄电池槽用的耐热阻燃ABS与普通ABS电池槽材料在热降解过程中的差异,并采用Flynn-Wall-Ozawa法求得其反应活化能。结果显示,耐热阻燃ABS的初始热降解温度降低,但热降解速率降低且热降解温度范围扩大,炭化残重也有所增加。同时其活化能(Ea)随失重率(α)变化较复杂,α在0.2时耐热阻燃ABS的Ea相对较低,仅155.5 k J/mol,比纯ABS的低约50 k J/mol,在α大于0.3以后其Ea均比纯ABS的大,最大约243.6 k J/mol,比纯ABS的Ea大52 k J/mol左右。 相似文献