基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计

针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的...     

光伏系统MPPT的改进模糊控制

为减少光伏系统因外部条件变化而造成的功率损失,减小最大功率点(MPP)处的振荡,并且便于计算机软件实现,采用基于改进模糊控制的最大功率点跟踪(MPPT)技术。在光伏电池工程用数学模型的基础上,分析太阳能发电中的最大功率点原理;在跟踪过程各阶段引入不同的权重,设计了模糊控制规则,并且增加了PI控制环节以改善模糊控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,改进的模糊控制光伏系统具有良好的动态性能和稳态性能,在最大功率点处输出功率稳定,提高了能量转化效率。     

机电卓越工程师培养之课堂教学改革

完成卓越工程师的培养目标,学生必须具有丰厚的专业理论知识,使得课堂教学成为培养高素质应用型人才的重要环节。现有的课堂教学模式须跟上时代的步伐,结合机电方向教学改革的做法,即进行课堂教学的观念、教学方式、文化建设及教学宗旨的转变。论述了改革可以提高学生学习的主动性和自主学习专业理论知识的能力,并在后续的实践环节以及人才创新素质培养方面起到不可替代的作用。     

十二烷基磺酸铁催化合成氯乙酸异丙酯

以十二烷基磺酸铁为催化剂,对氯乙酸与异丙醇之间的酯化反应进行了研究,考察了反应时间、催化剂用量、醇酸摩尔比等因素对氯乙酸异丙酯收率的影响。实验结果表明,反应的最佳反应条件为:氯乙酸的物质的量为0.1mol,醇酸摩尔比为1.3,十二烷基磺酸铁质量为2g(约2.5mmol),带水剂环己烷的体积为6mL,反应时间为60min,酯收率达86.7%,且所得产品无色透明,具有很高的纯度。催化剂重复使用5次仍保持较高活性。合成反应条件温和,反应时间较短,操作简便,后处理过程简单,无三废产生。同时对产品红外光谱进行了表征。     

清洁催化氧化苯甲醛制备苯甲酸

以过氧化氢作为氧化剂,Na2WO4·2H2O作为催化剂来催化氧化苯甲醛制备苯甲酸。选用与催化剂等物质的量的NaHSO4·H2O作添加物,分别考察反应时间,催化剂的物质的量对苯甲酸收率的影响。反应产物通过测熔点、红外光谱来分析。得出反应的最佳实验条件为:回流温度下,n(苯甲醛)／n(Na2WO4·2H2O)／n(添加物)／n(过氧化氢)为100:1:1:250,反应时间为5 h。改变添加物的种类,进一步对23种添加物对苯甲酸收率的影响进行了考察。结果表明,在最佳实验条件下,选择对甲苯磺酸为添加物时,苯甲酸收率达84.05％。     

基于S7协议的PC与828D实时通信设计与实现

在分析西门子数控系统828D的S7-200/S7-300网络通信协议原理基础上,设计了一种基于S7协议的通信方法,可对828D的PLC变量、NC变量、R变量和刀具信息进行访问,以及检测其断开状态,实现了低成本方式获取系统的数据,有助于车间柔性制造系统(FMS)的建立。     

基于计算机视觉技术的PCB板装夹定位偏差修正

针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,基于计算机视觉技术定位偏差修正方法可满足PCB板的孔加工精度与生产效率要求。目前应用该技术的产品已推向市场,用户反应良好。     

二氧化碳为原料制备尿素技术进展

将二氧化碳进行化学利用是减少大气中二氧化碳浓度的有效方法,在众多将二氧化碳转化为有机物的研究中,目前实现产业化的只有二氧化碳基生物降解塑料和尿素。尿素的工业化生产主要有氰氨化钙法和CO_2法,其中氰氨化钙法没有实现大规模工业化应用,目前世界上广泛采用氨和二氧化碳直接制备尿素法。以二氧化碳为原料制备尿素工艺又可分为水溶液全循环法、二氧化碳汽提法和氨汽提法。三种工艺各有优缺点,总体来看,水溶液全循环法成本较高;二氧化碳汽提法与前者相比,设备减少,流程简化,能耗降低;二氧化碳汽提法与氨汽提法相比,汽提压力降低,汽提效率提高,因此该工艺仅需低压分解而无需中压分解,对于新建尿素装置来说,二氧化碳汽提工艺投资较少,因此近年来新建尿素装置及大型尿素装置改造大都采用该工艺。目前对尿素制备反应的认识始终围绕着与甲铵相关的两个反应——生成甲铵的反应及甲铵脱水生成尿素的反应而展开。尽管工业上以二氧化碳和氨制备尿素有三种不同的工艺,但工艺条件均为高温高压,主要原因是没有找到合适的催化剂,因而研究者们一直在致力于常温常压条件下制备尿素的研究,不断在新型催化反应、光催化反应和电还原反应等方面进行探索。     

玻璃窑炉液位系统的自动测量与控制

本文介绍了玻璃液位的测量与控制原理以及硬件电路的组成。具体包括数字ＰＩ的调节原理、连续投料方式的实现以及带有光耦隔离Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换电路的组成。     

ZXB 自动跟踪补偿消弧装置的抗干扰措施

ＺＸＢ自动跟踪补偿消弧装置由接地变压器、可调电抗器、阻尼控制柜和计算机测控系统组成,可对电网电容电流实时在线测量,自动调整补偿电流,自动进行接地故障处理,自动抑制弧光接地过电压,对测量结果和对单相接地故障处理结果自动显示、打印输出,并通过远动接口向计...