水闸病害分析及其防治加固措施

由于多方面的原因，相当数量的水闸都出现老化并存在不同形式的病害，继而影响水闸的安全运行。文中对水闸的安全评价、病害类型及成因、病害检测、病害加固措施进行了综述。病害加固措施包括结构变形处理、地基渗漏处理、上下游消能防冲设施破坏的处理、闸门及其启闭设备的维护加固、混凝土表面劣化处理等方面。     

燃烧法合成新型蓝色硅酸盐长余辉材料及其发光性能的研究

采用燃烧法快速合成了Sr2MgSi2O7：Eu^2 ，Dy^3 新型蓝色长余辉材料，用x射线粉末衍射表征材料的相组成和晶体结构，用激发和发光光谱、余辉亮度对材料的发光性质进行表征并对该体系发光机制进行了讨论。结果表明，燃烧法和高温固相法合成的这种长余辉材料具有相同组成和结构，燃烧法可以快速制备出细粉体。合成材料的激发带峰值位于356nm，发射光谱峰值在475nm，是典型的Eu^2 的4f-5d跃迁所产生，余辉时间5h以上。     

我国城乡就业存在的问题及解决途径

面对我国农村剩余劳动力增加和城市失业率提高的就业的压力,探讨缓解我国城乡就业压力的途径,即城乡互动,内部吸收,外部转移,政府保障。缓解城乡就业压力的措施是推进小城镇建设,发展非正规部门、非农产业经济,加强基础设施建设,促进教育事业的发展,变消极就业为积极就业。     

利用LIBS技术区分皮内痣组织与真皮组织

在激光除痣手术中,医生需依靠肉眼判断痣组织与正常组织边界,导致大量病例存在痣组织清除不完全而复发.本研究提出通过激光诱导击穿光谱(laser-induced breakdown spectroscopy,LIBS)辅助激光除痣手术.将LIBS技术用于激光除痣手术中,通过实时反馈所清除组织的光谱信息,达到完全清除痣组织,避免术后复发的目的.以4组病例的皮内痣组织与真皮组织为对象,采用Ca元素在393. 4 nm和396. 8 nm与Na元素在589. 0 nm和589. 6 nm的特征峰建立数学模型,应用该模型将皮内痣组织与真皮组织区分开,区分成功率达97. 5%.     

基于FLAC 3D 下水工建筑基坑工程支护结构设计研究

香炉山输水隧洞泵闸枢纽地质环境复杂,基坑工程的建设面临多方面因素影响,为此针对该基坑工程开展支护结构方案优化设计。利用FLAC 3D 对不同支护结构型式下的基坑沉降、闸站沉降以及桩体位移进行了仿真计算,评价认为内支撑支护方案最优,且桩间距控制在不超过2.5m 最为适宜。研究成果可为水工建筑基坑工程支护设计及工艺参数优化提供参考。     

旋转式水下机器人的空间运动方程

本文提出了一种旋转自主式水下机器人的构想，简要说明了其系统结构和工作原理，分析了其在空间运动中所受力和力矩的情况，推导出其空间运动方程．通过计算机仿真对所推导的水下机器人空间运动方程进行了验证     

一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。     

异质多移动机器人协同技术研究的进展

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述，尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性，并分析了本领域中的研究难点问题，最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势．     

基于Struts+Hibernate+Spring框架的电子政务系统研究

介绍了当前流行的Web开发的3个开源模块：Struts、Hibernate和Spring,并结合这3种架构设计和开发了一套B/S架构的电子政务系统并已成功的投入应用。该系统分为3层,其中重点分析了Spring框架对Struts视图层和Hibernate持久层的集成控制。在J2EE平台下整合3种技术,系统层次划分更为清晰,可扩展性大大增强,大幅度提高了软件开发的效率。     

低温阴极电泳漆的制备及性能

随着人们对环境保护以及低能量消耗要求的不断提高,低温固化阴极电泳漆已经成为电泳漆的发展趋势之一。合成了封闭物异氰酸酯固化交联剂,并探讨了反应时间和反应温度对封闭率的影响,最后以氨化改性环氧树脂为基料树脂合成了低温固化阴极电泳漆。实验结果表明：在150℃／20min的固化条件下,漆膜能得到完全固化,经过漆膜综合性能实验,在选择合适的电泳工艺参数下,可以得到硬度较高、耐潮、耐盐、耐酸碱性能好的漆膜。