移动机器人的智能导航研究

研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现.然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来进免机器人再次走...     

从《C程序设计》看高校教材的创作风格

继《BASIC语言》之后,谭浩强教授另一部著作《C程序设计》累计发行量超过1000万册。本文深入分析了《C程序设计》的写作特点和谭浩强教授的创作风格,提出当今教材建设工作中面临的问题和以人为本的方向。     

基于B2B-MMC的柔性互联变电站优化调度方法

针对传统变电站内主变之间采用单母线分段开关难以准确调控潮流问题,提出一种基于背靠背模块化多电平换流器（B2B-MMC）的柔性互联变电站优化调度方法。首先,提出含柔性互联变电站的配电网架构,实现潮流的连续性控制及多区域间互相协调;然后,设计柔性互联变电站架构下的一种潮流优化调度方法,采用遗传算法对换流器进行赋值,利用改进交替迭代法进行潮流计算,实现配电网潮流的主动调控;最后,通过仿真模型验证了本文所提控制方法的有效性和合理性。     

雷达辐射源信号分选研究进展

雷达辐射源信号分选是雷达信号侦察的关键技术之一,同时也是战场态势感知的重要环节。该文系统梳理了雷达辐射源信号分选的主流技术,从基于脉间调制特征、基于脉内调制特征、基于机器学习的雷达辐射源信号分选3个角度阐述了目前雷达辐射源信号分选工作的主要研究方向及进展,并重点阐释了基于深度神经网络、数据流聚类等最新分选技术的原理与特点。最后,对现有雷达辐射源信号分选技术的不足进行了总结并对未来趋势进行了预测。      

发泡法制相变储能磷石膏基体材料研究

以磷石膏为基体,采用浸渍法制备复合相变储能材料。利用发泡法对磷石膏进行轻质化改性,探究不同泡沫掺量和水与磷石膏的水灰配合比对磷石膏的孔隙率、密度和强度的影响,再进行搭载储能材料研究。研究结果表明,加入泡沫可以有效增大磷石膏孔隙率,降低密度,但抗折抗压性能降低;在水与磷石膏的水灰配合比为0.65∶1,泡沫量200mL条件下,制得的发泡相变储能磷石膏孔隙率为57.7%,抗压强度为3.58MPa,扩大孔隙率的同时满足了强度的要求,石蜡与磷石膏材料之间无化学相互作用,还具有更好的调温控温性能。     

土壤源热泵系统能耗的e-p分析

为了分析土壤源热泵系统的全局能耗,提出能耗强度指标,建立系统能耗的e-p分析法。以深圳市某大型酒店空调系统的设计工况和实际工况下相关数据为基础,将e-p分析法运用于分析两种工况下系统的能耗强度,定量体现实际运行时系统能耗偏离设计的程度,并找出节能潜力最大的环节,为系统运行能耗的降低提出对策。     

机器人课程建设探索和思考

阐述机器人课程建设的意义。通过对课程进行定位、调研和分析,结合首都师范大学智能科学与技术专业的发展特色,从教学内容、教学手段、考核方法等方面分析和总结机器人课程的建设情况。实践表明,机器人课程充分体现了智能科学与技术专业的核心特色,受到学生的广泛欢迎。     

磷化工工艺决策支持系统的构建

将决策支持系统(DSS)理论与磷化工工艺技术结合,建立磷化工工艺决策支持系统.介绍了该系统的基本理论、建立步骤、组成和数据处理框架的构成和功能,并利用层次分析法(AHP)、线性加权法和基于估计相对位置的方案排队法3种多属性决策方法实现辅助决策过程.磷化工工艺决策支持系统能够对磷矿资源合理利用、工艺优化选择提供决策辅助评判.     

RSA算法在DSP芯片上的加速实现

RSA是一种应用广泛的公钥算法,其原理简单,安全性好,但加密速度较慢。用硬件实现数据保护在安全性和速度上都能得到更好的性能。该文介绍了一种有效实现硬件数据加密的方案--基于TMS320C54x芯片的PC安全卡,并通过分析TMS320C54x芯片的特点,提出了一种在PC安全卡上加速实现RSA算法的方法,取得了良好的加速效果。     

Citect工控组态软件报表功能的改进及其应用

本提出了一种通过DDE利用Macrosoft Excel对Citect工控组态软件进行报表集的方法和步骤,并以其在陕银输气管道SCADA系统中的应用为例进行较为详细的说明。