ACE2基因多态性对厄贝沙坦治疗2级高血压伴慢性肾衰患者疗效的影响

目的：探讨ACE2基因多态性对厄贝沙坦治疗2级高血压伴慢性肾衰患者的疗效的影响。方法：在肾内科入组2级高血压伴肾衰患者135例,给予单药厄贝沙坦片,每天150～300 mg,4周后评价降压效果,测定血清肌酐（Scr）和血尿素氮（BUN）水平并进行比较。用限制性片段长度多态性聚合酶链反应（PCR-RFLP）对ACE2 G8790A位点进行基因分型。并比较不同基因型患者的降压情况、血清肌酐以及尿素氮水平。结果：与治疗前的基础血压相比,经过厄贝沙坦治疗之后患者的收缩压（SBP）和舒张压（DBP）均有较大幅度的下降,差异具有统计学意义（P<0.01）。同时,与治疗前的肾功能状态相比,经过厄贝沙坦治疗之后患者的Scr和BUN均具有明显下降,且差异具有统计学意义（P<0.05）。在基因型方面,ACE2 G8790A位点则有较多的变异,基因分型结果显示野生型TT型64例,TC型58例,CC型13例,最小等位基因频率为0.31,三种基因型分布符合哈迪温伯格平衡（P=0.979）。基于基因型的结果表明,C等位基因携带者可以显著影响厄贝沙坦的降压效果, TC型和CC型患者相对于野生型TT型患者来说,无论是收缩压（SBP）还是舒张压（DBP）,降压效果均较差,结果差异均具有统计学意义（P=0.018和P=0.021）。血清肌酐以及血尿素氮水平,三组基因型患者并没有明显的差异。结论:厄贝沙坦可以显著改善2级高血压伴慢性肾衰患者的疾病症状,ACE2的G8790A位点可能影响厄贝沙坦的降压效果,但对厄贝沙坦改善肾功能方面没有太大的影响。     

基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建

如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题.提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法.该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空间物体的几何关系转换为计算机器人相对特征点的距离和角度.整体算法步骤按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建的递推算法进行同步定位与地图构建.提出的算法可识别环境目标,并进行平滑运动.在滤波观测步只处理单帧图像数据,和Active Vision和立体视觉方法相比,降低了算法的计算复杂度.     

改进PIC的背景重构算法与运动目标检测新方法

根据图像序列中出现频率最高的像素均值为背景点的思想,对像素灰度归类(pixel intensity classification,PIC)算法进行改进,通过将所选取的用于重构背景的序列图像像素值进行归一化、量化统计、量化范围拓展,从而重构背景图像,该方法避免了PIC算法中需要人为设定阈值;舍去了较为耗时及复杂的相近灰度区间合并等步骤;对于重构背景与目标图像作差后的二值图像,提出一种新的目标检测方法:粗精两步搜索法,可以精确确定目标物的位置,实现对运动目标的检测.实验结果表明该方法比PIC方法运行时间短、重构的背景噪声点少、粗精搜索后的目标位置准确,是一种快速有效的运动目标检测方法.     

大豆液体蛋白在火腿肠中的应用研究

与粉状大豆蛋白相比,大豆液体蛋白同样以大豆蛋白为原料,但在制备过程上省略了喷雾干燥工序[1]。通过对大豆液体蛋白与粉状蛋白在火腿肠中进行应用对比研究,探讨其优劣性。     

卧式加工中心工件坐标系的运算程序

卧式加工中心以其高精度、高柔性决定了它的工艺特点：可实现一次装夹多面加工，以保证空间的位置精度。同时给我们的编程和操作增加了难度，提出了新的问题：如何快速、精确地设定工件坐标系？     

碳化钨一周上涨19000元／吨

5月10日讯，本周钨价再次上涨，其中碳化钨粉表现最为突出，继5月5日价格上涨到194—196元／公斤之后，本周价格再次大幅度上涨，达到213-215元／公斤，相当于一周时间内每吨上涨19000元。     

电解铝：节能减排重点

限制高能耗和高排放行业产能并减少能源消耗和碳排放是大势所趋。铝业是有色金属行业节能减排工作的重点,这既是形势发展的需要,也是自身发展的要求。铝企业应努力建设成为资源节约型、环境友好型、科技创新型和富有社会责任感的企业。     

基于遗传算法的运动物体实时识别

文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人手臂实时视觉伺服控制中。文章以一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性。     

电站锅炉空气预热器热点监测系统的设计

介绍电站锅炉空气预热器热点监测系统的硬件组成及软件设计方案。该系统首次将信息融合技术应用于热点的实时监测，与早期同类系统相比，该系统的可靠性大大提高。     

浅谈中小企业网站建设

随着信息时代的发展,中小企业网站发展成为必要的趋势。网站建设,能增强中小企业的竞争优势,提高企业的形象和品牌。阐述中小企业如何规划网站,网站推广、网站服务、网络营销、网络维护的观点。