新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统

充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统.该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位.实践证明,将电磁电机与超声波电机相结合的思想具有很好的研究价值和应用前景.     

基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.     

县级电力企业如何做好纪检监察工作

随着我国经济建设的发展,电力企业获得了快速的进步,对于供电的质量和效率都有了很高的提升。在电力企业发展的过程中,安全生产以及党风廉政建设非常重要,关系到电力企业发展的稳定性与安全性,所以在电力企业运行的过程中,要做好纪检监察工作,防止腐败现象影响到企业的发展。尤其是在县级电力企业中,更应该做好纪检监察工作,保证电力企业队伍的纯洁性和廉政性,促进电力企业更好的为国家的经济建设服务。     

陶瓷装饰用高清三维胶辊印刷的新技术研究及其优势

本文主要论述了陶瓷装饰用高清三维胶辊印刷技术的研究,以及在凹凸釉面砖生产上的应用。通过不同材质和结构的胶辊对凹凸砖坯作用的有限元模型的比较分析,研究开发出新型软硬双层结构胶辊。配合凹凸釉面砖成形工艺、印花釉性能,以及其它工艺因素的集成优化,从而实现了采用胶辊印刷技术能够在凹凸有釉砖表面进行高清、高速印花装饰。并通过与喷墨打印及其它装饰技术的比较,进一步阐明了胶辊印刷技术的优越性。     

新型湿式除尘技术在鲍店煤矿机掘面的应用

鲍店煤矿机掘面在已有控尘技术的基础上,采用新型的除尘技术,并研究了其配套技术,形成了一套新型的湿式除尘技术,在鲍店煤矿的应用中,有效降低了该矿机掘工作面的粉尘浓度,使其达到或接近10mg/m3的卫生标准。该技术的开发与应用,对解决鲍店煤矿的粉尘污染问题具有十分重要的现实意义。     

考虑风电机组运行健康状态的风电场优化调度方法

当前风电场功率控制过程中多关注风电机组的发电能力,很少区别对待健康机组和带病机组。对此,以风电机组运行参数为评估指标,计算各指标劣化度,并以综合劣化度为风电机组健康状况的总体评判指标,再结合风电机组启停状态及功率控制要求建立风电场的多目标调度模型。采用混合编码遗传算法优化该模型,获得风电机组启停组合和目标功率值。仿真结果表明,该方法优化了风电机组启停计划,改善了风电机组的整体健康程度,提高了风电场有功输出的可靠性和稳定性,为功率调度过程提供了依据。     

阶跃倍频器温度敏感性对铷原子钟频率稳定度的影响

阶跃管倍频器是铷原子钟温度敏感性的重要因素,通过试验测定和研究了铷原子钟阶跃倍频器温度敏感性的规律,研究了阶跃倍频器温度敏感性对铷原子钟频率稳定度的影响。测试结果表明,随着阶跃倍频器温度的升高,阶跃倍频器的输出功率逐渐减小,在温度较高的条件下微波功率输出变化越大;温度敏感性对铷原子钟稳定度的影响主要是由于温度变化引起了阶跃倍频器输出微波功率发生变化,产生了微波功率频移。     

家用吸尘器盖板的侧轨道抽芯注塑模设计

分析了家用吸尘器盖板注塑件的工艺特点,针对注塑件两斜侧面具有4个安装定位孔的实际情况,拟定模具成型方案,设计了侧轨道抽芯注塑模,并介绍了吸尘器盖板注塑模结构及模具的工作过程。采用此模具实现了从注射到抽芯落料的自动化生产,生产的注塑件符合质量要求,提高了生产效率。该机构对同类注塑件模具设计具有一定的参考价值。     

基于ANSYS对液压集成块内流道流场的研究

利用ANSYS／FLOTRAN对全自动液压压砖机液压系统中常见“S”型流道的液压集成块流场进行有限元分析,并比较了不同的流道长度对流线的影响。这对进一步分析流道中的能量损失和优化设计流道提供了理论依据。     

环氧湿剥离布与国产预浸料匹配粘接适用性研究

采用环氧树脂为主体树脂制备了一种高温固化湿剥离布。通过T-B外推法和流变性能测试,对湿剥离布与国产高温固化预浸料固化工艺的匹配性进行了研究。结果表明,湿剥离布适用于国产5224树脂固化工艺。采用该湿剥离布与国产5224/CCF300预浸料匹配使用,并进行了粘接性能研究,结果表明,湿剥离布处理后的5224/CCF300复合材料粘接性能与打磨后处理的复合材料粘接性能相当,比干剥离布处理的复合材料剪切强度提升13.4%,断裂韧性提升13.2%。