融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

锂离子电池胀气行为及改性策略的研究进展

电池胀气是电池系统中的一种常见现象。电池胀气是影响锂离子电池性能恶化的重要原因之一,它造成了电池容量的不可逆损失。详细总结了锂离子电池胀气产生的几大主要因素：电解质分解、水含量超标和高温等物理因素;归纳了产气对电池性能的影响,并提出了最新的材料改性、电解液优化和工艺控制等缓解或抑制电池胀气的方法。     

基于随机森林的网表级时序预测模型

在超大规模集成电路设计中,时序分析的准确性对指导时序优化,保证芯片时序收敛和运行性能至关重要.目前,时序分析绝大多数都是采用商用签核(Sign-off)工具时序报告,作为主要依据.在逻辑综合阶段,由于缺少物理布局布线之后的模块位置和布线结果等信息,因此很难得到准确的电容电阻等寄生参数,用于预测其对应的Sign-off时序.为提高逻辑综合阶段时序预测的准确性,在给定工艺库的情况下,以电路网表作为输入,采用线负载模型对网表的电容电阻等进行估算,并在此基础上利用Elmore Delay模型计算时延作为时序特征.在时序模型训练阶段,提取训练集电路网表的时序特征,以训练模型对应的Sign-off时序结果为标准,采用机器学习中的随机森林算法进行模型训练,包括构建三个模型:互连线时延(Wire delay)、互连线信号转换时延(Wire slew),以及输出负载(Output load).在测试阶段,本文以同工艺库下,新的电路网表作为测试集,输入给训练后的时序模型进行预测.我们的方法与商用工具PrimeTime相比,在Wire delay和Wire slew的Sign-off结果预测上,平均一致性(Correlation)分别提高了49%、37%.此外,我们的方法所预测的Output load与Sign-off结果的一致性在0.99以上.     

结合协商机制的Web服务属性访问控制模型

针对实现有效Web服务访问控制的问题,提出一种结合协商机制的Web服务属性访问控制模型。该模型基于安全断言标记语言和可扩展访问控制标识语言,利用主体属性和上下文属性的组合限制条件,提供细粒度的访问控制。通过加入协商机制,服务请求者可以与服务提供者相互沟通,在访问请求中动态地调整参数信息以获得访问授权。     

基于模范用户的改进协同过滤算法

针对传统协同过滤算法普遍存在的稀疏性和扩展性问题,在传统协同过滤算法的基础上提出一种基于模范用户的协同过滤算法。通过对用户空间的聚类,自动选取模范用户聚类的最优粒度,利用模范用户产生推荐。实验结果表明,与传统协同过滤算法和其他基于聚类策略的算法相比,该算法在明显提高推荐效率的同时对推荐精度和稳定性都有所改进。     

分层供应链复杂网络局部演化模型研究

供应链是一种动态的、自适应性、自组织的复杂网络系统,具有典型的复杂网络特征。考虑了供应链网络的 整体宏观行为,通过分析企业节点的产生、衰亡及退出等生长演化规律,以节点多属性参数组合作为优先连接的依据, 建立了一个分层加权供应链网络模型。实验结果显示,该模型具有无标度特性,其幂律分布的指数落在(2,3)范围内, 而且具有较大的集聚系数及较小的平均路径长度,表明了其具有小世界效应。     

安徽:齐抓共管努力促进农村水电实现新跨越

一、基本概况 安徽省地处华东、长江三角洲腹地,属于暖温带向亚热带过渡型气候,呈地域多元,兼有南北色彩的特点.全省总面积为13.96万平方公里,下辖17个地级市、56个县,总人口近7000万.横跨淮河、长江、新安江三大水系(其中:淮河流域6.7万平方公里,长江流域6.6万平方公里,新安江流域0.65万平方公里)水力资源较为丰富,主要分布在大别山区、皖南山区三十多个县,理论蕴藏量411.8万千瓦,可开发量161万千瓦,其中5万千瓦及以下农村水电137万千瓦.     

大规模过程系统优化方法

基于非线性约束的序列界无约束极小化方法,对大规模过程系统稳态优化的序列界约束极小化方法(SBCMM)进行了研究.对工程模型引进松弛变量处理后,SBCMM的罚函数仅包含等式约束的惩罚项,不包含界约束及不等式约束的惩罚项.原问题的解由求解一系列界约束极小化子问题而非无约束极小化子问题来获得.最后,用一类规模可变的非线性规划...