多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

应用型本科高校计算机专业教材建设若干问题的研究

本文讨论中国高等学校的分类体系和计算机应用型本科的培养目标,分析计算机应用型本科人才规格特征,讨论计算机应用型本科教材六大特征,指出教材编写工作中可能出现的各种问题及相应对策。     

机器人学习的可编程超声波传感器阵列摄像定位系统

提出一种用于摄像机室内移动物体定位的超声波传感器阵列,通过机器人学习的可编程软硬件来实现的系统。该传感器阵列可被编程设定为11对发送/接收器,通过传感器阵列初始化时所采集的静态环境数据与被定位对象进入静态环境时所采集的数据作比较,结合不可能概率事件与采样数据的正态分布及几何学的相交定位思想,以最大似然估计、最小方差计算等作为编程机制,得到水平定位极坐标。实验表明:其精准定位水平方向角为7.5°,定位目标更新周期为200 ms,1.2 s内锁定目标。并实现灵活变倍与聚焦,满足人们对于室内摄像机的定位要求。     

不确定需求下带约束供应链系统复杂动态行为分析

研究不同需求模式下, 同时存在供应能力限制和不允许退货两个约束条件的非线性供应链系统的动态行为. 通过计算订货决策空间中各种组合下的最大李雅普诺夫指数, 比较分析不同情景模式供应链系统的准混沌行为. 研究表明, 受约束条件影响的供应链系统具有相对复杂的动态特征, 但并不是无规律可循, 即使在随机需求模式下, 若订货策略合理, 则仍可减轻甚至避免系统的混沌行为; 反之, 在稳定的需求模式下, 不合理的订货策略仍会导致系统处于混沌状态. 仿真实验验证了研究结果的合理性.

     

基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位算法

随着普适计算的不断发展,室内定位技术的研究也成为当今研究的热点问题。室内定位技术的不断进步使得RFID也开始部署到各种各样的室内场景。为了提高室内空间中的定位精度,提出了一种基于感知规则集策略的约束空间RFID室内符号定位方法。算法基于室内空间中的符号,通过定义感知情况来确立定位规则,使得算法具有良好的室内空间适应性,且使用少量的阅读器即可实现较高精度的定位。为了提高定位精度,引入了感知规则集的概念,对场景中的情况抽象提取,进一步增加算法定位精度。最后,以约束空间中的室内场景作为实验环境对算法进行验证,分析结果表明,在室内空间中算法的定位精度及抗干扰能力优于现有算法。     

校车车身模态分析

建立某校车有限元模型,用Abaqus对该校车车身骨架进行有限元动态分析,计算出车身骨架的振型和对应模态值,分析其动态特性,为骨架的设计和优化提供参考.     

基于遗传算法的城市公交服务质量评价知识规则挖掘方法

城市公共交通服务质量评价知识规则是城市公共交通企业进行服务质量评价的重要依据,优质、合理的评价知识规则将使服务质量评价更加公正、更加客观。本文在分析城市公共交通服务质量评价指标体系的基础上,将一种改进的遗传算法用于城市公共交通服务质量评价价的知识规则挖掘,提出一种基于遗传算法的城市公共交通服务质量评价知识规则挖掘方法,阐述算法的实现途径。实例表明,该方法在进行知识规则挖掘时是完全可行的、有效的。     

LonWorks系统在楼宇自控中的应用现状分析

本文主要介绍了常见各类ＬｏｎＷｏｒｋｓ系统互联性的差别及其产生原因,讨论了ＬｏｎＷｏｒｋｓ系统作为现场总线与管理总线的连接方式、网络结构及其适用范围。     

VB控件随窗体变化自动调整的实现

本文主要讲述了在VB中实现窗体中的控件随窗体大小变化而自动调整大小和位置的方法。并针对两种不同的情况;直接摆放在窗体上的控件、放在Tab页（标签）上的控件,进行了具体的说明。     

基于数据采集的VSCF电源电压交流畸变检测的研究

提出了一种针对变速恒频电源电压交流畸变的新的检测方法。文中根据傅立叶变换理论,设计了采用TMS320C32DSP作为CRU、以MAX120作为A／D转换器构成的数据采集系统;探讨了信号采样频率和截取长度的选取;采取了基2的FFT变换算法并给出了软件流程图;本文结果得到了实验验证。