非线性粘性柱的稳定性和混沌运动

研究了受轴向周期力作用的各向同性简支柱的动力学稳定性。假定粘弹性材料满足Ｌｅａｄｅｒｍａｎ非线性本构关系。导出运动方程为非线性微分－积分方程,并利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法简化为非线性微分－积分方程。应用平均法进行了稳定性分析,并用数值结果进行验证。数值结果还表明系统可能存在混沌运动。     

非线性粘弹性柱的稳定性和混沌运动

研究了受轴向周期力作用的各向同性简支柱的动力学稳定性。假定粘弹性材料满足Lea-derman非线性本构关系。导出运动方程为非线性偏微分-积分方程,并利用Galerkin方法简化为非线性微分-积分方程。应用平均法进行了稳定性分析,并用数值结果进行验证。数值结果还表明系统可能存在混沌运动。     

控制混沌振动的逆系统方法

本文研究了控制混沌振动的逆系统控制。建立了单自由度混沌振动的逆系统控制。以一个呈现混沌姿态运动的航天器动力学模型为例说明了该控制律的应用。最后将该控制律多自由度非线性动系统。     

通识课“混沌与非线性思维”建设

为探讨非线性动力学的普及化和整合科学新进展加强通识教育课程,本文总结和分析了通识教育课“混沌与非线性思维”的设计与实践。非线性动力学现在已经成为人类知识的一部分。“混沌与非线性思维”是为上海大学所有学生(包括理工、经营和人文三大类)开设的通识教育课。该课程聚焦于混沌的科学概念和文化影响,非线性不仅作为数学模型也作为思维模式。该课程帮助学生从非线性思维角度观察、分析和理解自然和社会中的不可预测和不确定现象。教学实践表明,非线性动力学可以恰当的方式普及而成为通识教育课程的实质性内容,并为各专业的本科生接受。     

马脾铁蛋白贮铁功能的穆斯堡尔谱研究

本文从比较铁蛋白和模拟化合物的穆斯堡尔谱讨论了铁蛋白分子内腔铁盐聚积作用的机制。从它们的图谱和各参数的类似性说明铁蛋白内腔铁盐的聚积可能仅是一种化学过程。     

控制一类磁性刚体航天器的混沌姿态运动

本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制,建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程。采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别,结果表明随着磁场参数的增大系统动力学行为由准周期环面破裂而出现混沌。利用输入－输出反馈精确线性化的方法将航天器的混沌姿态控制运动控制为姿态静止和按给定的周期规律运动,数值结果表明该控制方法的有效性。     

再论压杆失稳与Lyapunov稳定性

进一步分析了弹性杆平衡的Euler稳定性和Lyapunov稳定性的概念和意义，指出了两的异同，表明不能用Euler稳定性的概念去理解弹性杆平衡的Lyapunov稳定性，并用例子予以说明。     

控制混沌的原理及应用

概述了控制混沌使其转化为周期性动力学行为的几种主要方案，包括对受控系统施加外激励型控制的输送控制，对受控混沌系统的可控参数施加小摄动以稳化周期性轨道的ＯＧＹ方法，以及应用自控技术中的自适应控制和常规反馈控制。也介绍了控制混沌在数值实验和实验室实验中的应用。最后还简介了控制混沌的若干发展动向。     

First integrals of the discrete nonconservative and nonholonomic systems

In this paper we show that the first integrals of the discrete equation of motion for nonconservative and nonholonomic mechanical systems can be determined explicitly by investigating the invariance properties of the discrete Lagrangian. The result obtained is a discrete analogue of the generalized theorem of Noether in the Calculus of variations.     

Steady-state responses and their stability of nonlinear vibration of an axially accelerating string

The steady-state transverse vibration of an axtally movmg strmg wtm geometric nonlinearity was investigated. The transport speed was assumed to be a constant mean speed with small harmonic variations, The nonlinear partial-differential equation that governs the transverse vibration of the string was derived by use of the Hamilton principle. The method of multiple scales was applied directly to the equation. The solvability condition of eliminating the secular terms was established, Closed form solutions for the amplitude and the existence conditions of nontrivial steady-state response of the two-to-one parametricresonance were obtained. Some numerical examples showing effects of the mean .transport speed, the amplitude and the frequency of speed variation were presented. The Liapunov linearized stability theory was employed to derive the instability conditions of the trivial solution and the nontrivial solutions for the two-to-one parametric resonance. Some numerical examples highlighting influences of the related parameters on the instability conditions were presented.