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近年来,宁波市汽车零部件产业在宁波市“十二五”规划引导下,取得了快速的发展,然而企业升级过程中也面临着一些阻碍因素.本文在调研了全市汽车零部件产业发展现状的基础上,分析了产业升级的主要阻碍因素,提出了零部件产业升级的相关建议. 相似文献
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Kinematics analysis and experiment of a cockroach-like robot 总被引:1,自引:0,他引:1
This article describes the structure of the cockroach-like robot. Both kinematics and locomotion control are inspired by biological
observations in cockroaches. Based on cockroach-like robot kinematics analysis, screw theory, and the production-of-exponential
(POE) formula, this paper focuses on the inverse kinematics which uses Paden-Kahan sub-problems to obtain directly the displacement
of joint angles. The forward kinematics derives the relationship between joint angles according to the natural restrictions.
Then, by using the POE formula, it can deduce the body pose and realize online trajectory control and planning. Through simulation
and experimentation, it is proved that the straight-line walking and turning gait algorithms have static stability and the
inverse kinematics analysis of cockroach-like robot is correct. 相似文献
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详细阐述了空间综合法解决已知筑路机械变速箱技术参数条件下,在全区域内选择最佳传动方案的方法。该方法是在整个设计空间上分离出较优子空间,然后再用每一较优子空间构建形成子方案,并搜索出最优方案,最后将其综合成整体最优方案。该方法不仅能大大减少优选工作量,而且能使优选过程与专家经验有机地结合起来,使所选择的结果更加实用可靠,实施过程可借助计算机辅助完成。 相似文献
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为推动大跨度简支钢-混凝土组合梁桥建设,依托佛山市弘德北路工程单跨73 m简支钢-混凝土组合梁桥,分析了该类桥型设计和施工方案,提出了钢-混凝土组合梁的受力计算方法.研究结果表明:大跨度简支钢-混凝土组合梁桥不适宜采用活载组合梁形式.施工临时支墩数量应根据桥下情况设置少量临时支墩,减少施工临时措施费,以及对桥下既有构筑... 相似文献
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隧道初期支护中型钢混凝土其粘结滑移性能对支护协同变形、整体承载能力具有重要影响。本文针对在型钢混凝土组合结构中是否添加钢纤维进行两组推出试验,分析试件破坏特征,并结合有限元软件进行数值模拟,得到粘结滑移曲线,分析试件的粘结滑移性能,并在此基础上分析钢纤维掺量对试件特征荷载的影响规律,通过计算得出特征粘结强度。结果表明:(1)试件破坏模式呈现纵向劈裂破坏;(2)试件混凝土裂缝形态主要有以45°方向向四角延伸和垂直于翼缘中部方向两种;(3)试件粘结滑移曲线大致可分为无滑移段、滑移段、下降段和残余段四个阶段;(4)钢纤维的掺入不能显著提高型钢混凝土推出结构极限荷载和极限强度值,但可以提高型钢混凝土推出结构的残余荷载和残余强度值;(5)数值模拟结果较为理想,误差较小。所得结论可对隧道初期支护结构破坏特征研究、隧道设计与施工工程措施制定提供参考依据。 相似文献
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利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的方法将直升机声信号进行分解,得到一系列本征模态分量(Instrinsic Mode Function,IMF)。计算实际直升机声信号及由其分解得到的每个IMF分量的四阶累积量对角切片谱,并由此得到实际信号及每个IMF分量的四阶累积量对角切片谱的幅度绝对值之和E。计算每一个IMF的E值与实际信号E值的比值构成直升机声信号特征矢量。采用神经网络分类器,对两种不同机型的直升机声信号进行分类和识别。仿真实验验证了该方法是可行的、有效的,分类识别取得了较好的效果。 相似文献
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