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目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。 相似文献
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朱林 《铁道科学与工程学报》2007,4(4):71-76
在沉井截面设计中,针对双孔圆端形截面,通过等截面内力计算得知隔墙与沉井连续处弯矩最大,考虑在隔墙与沉井连续处采用变截面。为节省材料和成本,寻求合理截面,采用等截面与变截面2种截面形式进行设计。以所给工程为例,通过编制电算程序,计算双孔圆端形沉井等截面与变截面的内力,比较和分析2种截面在相同圆弧段半径及同矩形段长度下的内力,以寻找圆端形沉井设计的最优截面形式。 相似文献
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