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991.
本文介绍了X舵与十字舵的布局方式,并针对某型潜艇,在其尾操纵面分别为X形和十字形的情况下,编制了潜艇六自由度运动仿真程序,通过仿真分析,对X舵与十字舵在水平面和垂直面的操纵特性进行了综合比较,通过比较可以看出,无论是在垂直面还是水平面,X舵的舵效均高于十字舵,而且X舵能够有效控制潜艇水下高速回转时的横倾.从而得出结论:X舵的操纵性能均优于十字舵. 相似文献
992.
在拱桥施工过程中,吊杆内力控制是施工监控工作中的一个重点.在施工过程中,由于诸多限制因素,现场实际施工荷载往往会超出设计图纸预计值.对连续梁拱桥进行额外(吊车)施工荷载下的吊杆内力分析,进而有效控制张拉过程,对于保证施工质量来说十分必要.以两辆吊车为例,计算分析了连续梁-拱组合桥在施工过程中的吊杆内力,并提出增加张拉步... 相似文献
993.
994.
船体板成形后曲率与三辊弯板机中心辊进给量的关系 总被引:6,自引:1,他引:6
本文运用弹塑性理论对船舶壳体板(简称船体板)在对称式三辊弯板机中发生弹塑性弯曲时的受力及变形作了系统的分析及研究,提出一组可按照板厚度、板材料弹性模量、板材料屈服极限及成形后船体板应具有的曲率等参数确定中心辊进给量及施加力的理论计算公式。 相似文献
995.
996.
FPSO具有吨位大、形状多样和无动力等特征,其出坞和靠泊作业是行业难点。“企鹅”为圆筒型大型FPSO,具有各项同性,不具有航向稳定性,易出现涡激振动,产生周期性振荡的横向力等现象给操纵带来巨大挑战。本文从引航员实操视角给出“企鹅”由中海油船坞出坞及靠泊全过程的作业方法及相关辅助手段,制定了一套完整的作业流程和体系,总结了作业过程中的成功经验,分析了不足之处。 相似文献
997.
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。 相似文献
998.
999.
在整车小偏置碰撞安全性能开发过程中,车轮作为主要承载构件,其与底盘连接铰链是否失效将影响车轮受力大小和变形模式,准确预测车轮铰链失效是碰撞安全性能前期开发的重要难点。针对该难点,本文中提出通过拉伸试验获取车轮与底盘连接铰链失效力并应用于仿真中,以准确模拟铰链失效的解决思路。首先,采用公开仿真模型,探究小偏置碰撞过程中车轮从车辆脱落对碰撞结果影响,通过仿真与数值计算相结合方法,分析车轮连接铰链各方向峰值力与碰撞能量相关性,确定铰链失效力测量范围。再针对采用与公开模型同型前悬架系统的某车型,设计出拉伸试验装置,以获取车轮与底盘连接铰链失效力,并应用于该量产车型的正向开发。结果表明:考虑车轮与底盘连接铰链失效力的准确仿真模型,能极大提高小偏置碰撞仿真精度,从而保障整车正向安全性能的开发。 相似文献
1000.