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吴刚 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1988,(2)
本文研究了系统辨识和自校正控制器的算法及其在自适应操舵系统中的应用,提出了一种改进的扩展最小二乘在线算法。仿真试验表明该系统辨识算法具有收效快、稳定性好、计算量小等特点。本文提出的一种新型自校正控制器算法,其理论推导和仿真结果表明,该算法兼有最小方差和极点配置控制器的优点,适用于任何稳定、非稳定、最小相位、非最小相位被控系统;与一般最小方差、极点配置等算法相比具有跟踪精度高、稳态方差小、适用范围广等优点;且运算量小、设计灵活。作者利用IBM—PC为控制主机,配合专门研制的接口电路组成操舵控制机。根据软件的不同功能分别采用高级语言和汇编语言编程,然后连接运行,既满足了控制的实时性要求,又提供了强有力的人机对话功能。仿真试验表明,与PID自动舵相比,应用本文提出的在线辨识和自适应控制算法的自适应操舵系统能减少偏航、转舵角所引起的附加阻力,并能相应提高航速。 相似文献
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当前城市轨道交通车站的运营监控与管理相对零散,各子系统的联系与协调还比较混乱。以上海城市轨道交通车站综合监控系统为例,分析了当前车站运营管理流程,针对现有子系统提出了流程整合的方法,对现有的业务流程状态提出了标准化优化。旨在整合车站运营管理流程,实现车站系统的流畅运行,提高轨道交通的运营效率与安全。 相似文献
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桥梁转体过程中,梁体倾角变化情况是衡量转体稳定性的重要依据。为研究多点支撑转体斜拉桥梁体倾角的影响因素,以襄阳北编组站大桥为工程背景,制作缩尺比为1∶10的转体模型,分析转体过程转速、滑道不平顺度、承力支腿数量和承力支腿结构形式对桥梁倾角影响规律。结果表明:桥梁倾角变化幅度随转速增加而增加,波动最大部位出现在中跨横桥向;当承力支腿经过钢板中部时,由于滑道凸起使承力支腿转动受到冲击效应,其倾角发生波动,桥梁倾角影响程度明显增大;六支腿工况下桥梁倾角变化值最大为0.03°,四支腿工况最大倾角变化值高达0.10°,减少支腿数量致使转体稳定性降低;承力支腿结构形式对桥梁倾角影响较大,采用橡胶垫结构形式,会减小桥梁应力变化,桥梁转动更为平稳,倾角变化更易控制。 相似文献
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本文从电子不停车收费系统(ETC)应用现状和发展趋势出发,针对当前影响ETC应用,制约ETC进一步发展的邻道干扰问题进行了深入研究,对引入邻道干扰的各种因素进行了分析,指出邻道干扰的根本原因,阐明邻道干扰现象存在的客观性。并基于以上分析,从DSRC区域控制、引入车辆检测装置、车牌识别和附加车道隔离装置等几个方面提出了解决邻道干扰问题的关键环节和技术措施,并从理论、技术和工程实施等方面进行分析论证。 相似文献
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