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102.
深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。 相似文献
103.
104.
105.
106.
利用改变网络计划的逻辑关系和缩短关键工序的持续时间两类方法,对一个初始网络进行时间优化,从而使一个网络计划合理、有效、可行。 相似文献
107.
着重介绍了应用有限元法对柴油机及其隔振装置中管路系统结构振动特性的初步研究成果,包括管路系统的建模、根据计算软件进行模型转换、计算结果与试验结果的比较等。 相似文献
108.
上虎峪隧道进、出口均位于碎(块)石土堆积体中,地质条件极差,覆盖层较薄,为确保施工安全,进、出口均采用Φ108长管棚超前支护。对隧道长管棚施工技术进行了介绍。 相似文献
109.
你还记得当初挑选自己第一部爱车时拟定的、排在第一位的那些要求吗?安全、性能、还是价格?现在或许你会回答安全。的确一部车从技术角度上来说,最能表现价值的地方其中就有安全这一项。不过千万不要迷信销售员给你说的那些安全气囊或者什么设备会给你带来足够的安全保障,毕竟不管怎么说它们都应该归类于被动安全,只有撞车以后才能够体现出它们的价值(一个气囊可要好几千块)。而车辆的主动安全,如ESP、ABS等,则是完全可以在一秒钟内改变命运的装备。什么?你的车也就十几万元,没有这么大的动力,也没有什么ESP……如果这样,我们今天就来说一说,千元左右就可以搞定的车辆主动安全性能升级办法,以此强化车身,增加安全性能的同时也改善操控性能。[编者按] 相似文献
110.