常微分方程双曲不动点结构稳定性的证明（英文）

In ordinary differential equations, structural stability of hyperbolic fixed points is a classical result, but the proof of this result in [2] has same small mistake. In this paper,we will correct the above mistake by using the Hartman theorem and its idea.     

基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点。     

Characterization of the Microstructure Changes of Polypropylene Induced by Pan—milling

1 INTRUDUCTION Mechanochemistry is an interdisciplinary science based on chemistry and mechanics, related to the changes of structure, properties of matters and the preparation of new materials induced by external mechanical actions, such as attrition, milling, grinding, pulverization, impact etc. Mechanochemical process, such as high-energy ball milling and mechanical alloying, has become a popular method to make nanocrystalline materials and find their wide applications to numerous clas…     

不除氧条件下喹啉的环糊精诱导室温磷光性质

不除氧条件下，在含２０μＬ二溴乙烷（ＤＢＥ）的１０ｍＬ体系中，喹啉就能产生强而稳定的环糊精诱导室温磷光（ＣＤ－ＲＴＰ）信号，最大λｅｘ／λｅｍ＝２７６／４９６ｎｍ，喹啉浓度在２．０×１０＾－６￣４．０×１０＾－４ｍｏｌ／Ｌ范围内与ＲＴＰ信号呈良好的线性关系，检测限２．０×１０＾－７ｍｏｌ／Ｌ。由于所用重原子微扰剂ＤＢＥ的量很少，本发光体系仅均匀地呈轻微的雾状，而无明显沉淀，使测量精度明显改善。实验     

Ag+生物吸附的谱学研究

我们曾经研究了地衣芽孢杆菌R08和啤酒酵母废菌体吸附Pd2+以及巨大芽孢杆菌D01吸附Au3+过程的作用机理。有关乳酸杆菌A09吸附Ag+1的作用特点已有报道。本文在此基础上，进一步用谱学技术研究A09菌体吸附还原Ag+的作用机理。     

甲烷在铕改性Mo/HZSM-5催化剂上的直接芳构化反应Ⅰ.制备条件及反应性能的考察

研究了稀土元素Ｅｕ对Ｍｏ／ＨＺＳＭ－５催化剂催化甲烷芳构化反应的影响，发现适量的稀土元素Ｅｕ可提高催化剂的甲烷转化率及苯选择性，在１０２３Ｋ反应时，甲烷的转化率达１９．３％，苯的选择性达９７．５％，且铕的促进作用随硅铝比的增加而加强．失活催化剂经氢气吹扫后，其活性较初活性略有提高．积炭分析表明，铕加速了催化剂的积炭，且适量积炭对芳构化反应也具有促进作用．     

Dynamic analysis of two-degree-of-freedom oblique impact system with non-fixed impact positions

Introduction Thecomplexdynamicphenomenainvibro impactsystemshaveattractedscholar’sclose concernformanyyears.ShawandWhiston[1-4]madealotofworksonsingle degree of freedomvibro impactsystemsandgottheexistenceofcomplexdynamicalbehaviorsinthis kindofsystem.LiandJin[5,6]maderesearchontheexistenceandthestabilityofperiodic motionsoftwo degree of freedomvibro impactsystems,andobtainedanalyticalresultson existencecriteriaandstabilityanalysisofsingleimpactperiod nsubharmonicmotions.Stronge[7]investigat…     

双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法. 用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrange乘子一一对应,便于摩擦力的分析与计算,并用矩阵形式给出了摩擦力的广义力的一般表达式. 应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组,并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算.给出了一种改进的试算法,可提高计算效率. 最后给出了一个算例,应用试算法和RK法对算例进行了数值仿真.      

非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法

对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较 ,以验证非光滑动力系统Floquet特征乘子计算方法的正确性     

基础力学课程群实验教学改革的初步探索

介绍北京航空航天大学国家级精品课定位的基础力学实验教学的改革，包括以课程 群为整体规划的三层次实验教学体系(基础实验、综合研究型实验与学生自主创新实验)以 及结合教学实践关于基础与创新、能力与素质、本科教学与科研和校园文化诸关系的思考和 一管之见.