基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

Operating Range Scheduled Robust Dahlin Algorithm to Typical Industrial Process with Input Constraint

International Journal of Control, Automation and Systems - There is a class of typical nonlinear industrial process, which can be characterized by a first-order inertia plus pure delay model in an...     

Structure, properties, and thermal stability of nanocrystallite Fe-Ti-N soft magnetic films

We deposited Fe-Ti-N magnetic films with a high sputtering power of 7 W/cm/sup 2/. When the composition of the films was in the range of Fe-Ti(3.9 at.%)-N(8.8 at.%) to Fe-Ti(3.3 at.%)-N(13.5 at.%), the films were composed of /spl alpha/' and Ti/sub 2/N precipitates. With the addition of nitrogen, 4/spl pi/M/sub s/ became higher than that of pure iron, reaching a maximum of 23.8 kG. At the same time, H/sub c/ was reduced to a minimum of 1.12 Oe. The best films can meet the needs of the recording head in dual-element giant magnetoresistive/inductive heads, yielding high storage density (10 Gb/in/sup 2/). The incorporation of N in /spl alpha/-Fe brought about the /spl alpha/' phase with its higher saturation magnetization. Ti additions inhibited the equilibrium decomposition /spl alpha/'/spl rarr//spl alpha/+/spl gamma/'. Because H/sub C//sup D//spl prop/D/sup 6/, where D is average grain diameter, grain size control is very important. The nitrogen induces severe distortion of the /spl alpha/' lattice, which can cause the grains to break into pieces and reduce the grain size. High sputtering power also led to the formation of fine grains, with diameter in the order of 14 nm. Probably Ti/sub 2/N is preferentially precipitated on the grain boundary, pinning the grain boundary and stabilizing the grain size during high-temperature heat treatment. The temperature limit for stability of the structure and its associated low coercivity was not less than 520/spl deg/C.     

自然伽马能谱资料预处理程序PRECNG在塔河油田的应用

PRECNG是自然伽玛能谱资料预处理程序，是一种转换处理256道CSNG高能谱数据和总伽马的方法。文章阐述了处理模型的建立和实现，并介绍了该程序在实际测井中的应用情况。     

改性纳米TiO2光催化降解苯酚活性的研究

在装有紫外光的光催化反应器中，用锐钛型纳米TiO2为光催化剂，进行了苯酚水溶液的光催化降解性能的研究。考察了溶液的pH值、纳米TiO2用量、镍（Ni^2＋）掺杂量、苯酚的初始质量浓度等因素对苯酚水溶液光催化降解过程的影响。结果表明，在pH值为7时，苯酚水溶液的降解率达95％以上，强酸和强碱条件均不利于苯酚的降解。当TiO2用量为50mg，UV辐照40min时，200mL质量浓度为50mg／L的苯酚水溶液的降解率为96．3％；当TiO2用量为150mg，UV辐照60min时，200mL质量浓度100mg／L的苯酚水溶液的降解率为95．8％。镍掺杂增加了TiO2的光催化活性，用质量分数为10％的二氯化镍水溶液掺杂制备的复合光催化剂，苯酚水溶液的降解率比未掺杂时增加13．6％。     

新氢压缩机投用Hydro COM系统对生产及工艺过程控制的影响

中国石油化工股份有限公司燕山分公司中压加氢裂化装置新氢压缩机投用了Hydro COM无级调量系统,其优点主要有三个:新氢压缩机没有了氢气返回,节省了大量电能;机组的运行稳定性有了明显改善;优化了反应系统的压力控制方案,使反应系统压力控制相对平稳.     

XMAC纵波时差高分辨率处理方法

在充分调研阵列声波测井分波提取方法的基础上，针对阿特拉斯公司的交叉多极子阵列声波测井（XMACⅡ）提供的单极波形信息，研究纵波时差提取及高分辨率处理方法。首先利用相关-互功谱法高精度地提取纵波时差，然后针对XMACⅡ仪器的接收阵列，研究组合子阵列的方法，形成共发射子阵列和共接收子阵列，最后利用子阵列对提取的纵波时差做高分辨率处理。处理现场实际测井资料，并将高分辨率处理成果与引进的eXpress软件处理成果、实测的国产高分辨率声波（纵波）测井曲线及岩心纵波时差对比分析，表明该方法提取的纵波时差曲线的纵向分辨率有很大提高，时差计算准确可靠，提取的单极纵波时差与国产高分辨率声波时差及岩心纵波时差的平均相对误差均小于7%。该方法具有较高的实用价值和广阔的应用前景。     

基于两层均匀媒质的GPEN SAR地下目标成像方法及其性能分析

地表穿透合成孔径雷达(Ground PENetration SAR,GPEN SAR)为了探测掩埋在地下的目标,通常工作在多层媒质的环境中。传统成像模型是建立在同一均匀媒质的假设上,不再适合于GPEN SAR的实际情况。本文首先建立了两层分区均匀媒质中的成像模型,然后利用后向投影(BP)算法定量分析了成像几何参数、土壤参数等对成像的影响,进而提出了一种修正的后向投影(MBP)算法。MBP算法不仅能够校正两层分区均匀媒质对成像定位的影响,还能估计目标的掩埋深度,提供目标三维位置坐标。仿真结果验证了MBP算法在不同信噪比环境下,对多目标的三维定位精度能满足实际的需要。     

井下套管阀研究及室内试验

随着欠平衡钻井技术的深入研究和推广应用,全过程欠平衡钻井技术已成为研究热点。除了常规的欠平衡装备外,全过程欠平衡钻井还需配备井下套管阀,为此,研制了一种双液控井下套管阀。为检验该阀的使用可靠性,进行了全面的室内试验和测试,试验内容包括压力密封能力,高压、有流动情况下阀板关闭的动作准确性,模拟现场阀板下憋压时打开阀板的作业程序,检测在各种密封压力时阀的微泄漏量。试验结果表明,该阀达到设计要求,能够满足全过程欠平衡作业的工艺要求。     

外源乙烯对黄瓜幼苗根系生长及内源多胺含量的影响

精确控制营养液溶氧浓度和外源乙烯浓度,研究了黄瓜幼苗根系在低氧水培时的生长情况以及PAs含量的变化。结果表明,外源乙烯对根际低氧逆境下黄瓜幼苗根系的生长有抑制作用,虽然根径增粗,含水量增加,但根系的总根数、总表面积、总体积、干重和鲜重都有所减少,随着乙烯浓度的增加,抑制作用增强;外源乙烯对根际低氧逆境下黄瓜幼苗根系PAs含量有着明显的拮抗作用,外源乙烯使根际低氧逆境下黄瓜幼苗根系的伤害症状加重。