合成顺丁橡胶用稀土催化剂的开发研究

针对目前合成顺丁橡胶用稀土催化剂开发过程中存在的问题,文章从实践角度出发,分析了稀土催化剂开发的应用现状,并提出了优化控制的开发策略,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,只有在明确稀土催化剂开发应用问题的情况下,才能提高催化剂的开发质量。     

基于射频识别加密技术的医疗试剂管理系统设计与实现

随着医疗技术的发展,体外诊断试剂在临床诊断中的重要程度不断增加,体外诊断试剂的质量安全也越来越重要,其质量直接影响到体外诊断结果的准确性,关系着患者的安全与健康。由于体外诊断试剂的特殊性,如有效期短,需要和相应的检测仪器匹配使用才能保证其检测精度等,如果试剂在生产、运输和存储过程中一旦出现问题,就有可能出现质量问题,存在较大的安全隐患。针对这些问题,提了一种基于射频识别(RFID)技术的新型医疗试剂管理系统,能够有效监控试剂从生产、入库到使用的整个流程,并在试剂出厂时对其进行加密处理,保证仪器和试剂匹配使用,确保检测结果的准确性,在一定程度上解决了这些安全隐患。     

计算机实时控制系统软件故障的监测

与常规模拟式控制系统的高可靠性相比，一般工业控制机系统具有软件故障恢复能力差的弱点。本文以工业过程控制为背景分析论述了计算机实时多任务控制机系统开发中软件异常监测和故障恢复处理设计的必要性和基本方法。     

单片机与PC机间的并行通信

介绍利用PC机并口资源进行单片与PC机短距离高速并行通信的实现方法.     

加热炉水管绝热包扎使用寿命的提高

介绍了沈阳线材厂轧钢加热炉在水管绝热包扎方面,经过多年摸索积累出的一些使用经验。     

一种基于多层代价地图的移动机器人导航方法

当前移动机器人导航方法大多数是改善局部路径规划的反应式导航而没有充分考虑全局环境中的行人,借助全局范围的行人感知,提出并实现一种基于多层代价地图的全局路径规划方法。首先基于行人感知进行个人空间和群组交互的社会代价建模,基于行人轨迹预测生成包含预测阶段社会代价的多层动态代价地图,提供预测阶段的社会约束信息。全局路径规划器在动态代价地图基础上定义代价函数进行最优状态的启发式搜索,引入“规划-预测-执行”时序周期进行动态规划。最后通过和传统路径规划器在行人运动、群组交互等仿真、实际场景下进行对比试验,该方法对应路径长度、执行时间更短,和人/群组保持的距离更符合社会性。     

深尾水河床式电站宽尾墩体型优化试验研究

该文采用模型试验重点针对具有深尾水、低水头和大单宽流量的泄洪闸体型进行了研究。以某在建河床式水电站为研究对象,基于该水电站实际运行方式,以出闸水流衔接流态、消力池流态、出池流速和下游冲刷作为控制指标,分别比较了Y型宽尾墩、常规宽尾墩及常规宽尾墩+底部贴角等泄洪闸体型,最终确定常规宽尾墩+底部贴角方案相对较优。该方案通过采用底部贴角减小了宽尾墩下部过流面积,继而增大了泄洪表孔出口水深,使水体在消力池内的波动和流速都相对减小,消能率相对提高,进而满足工程泄洪消能要求。     

基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位

本文针对室内移动机器人的长距离实时鲁棒定位问题进行了研究,考虑到单一定位手段存在的不足,以二维扫描激光和里程计作为主要的定位设备,采用多传感器数据融合技术实现了移动机器人的精确定位.论文首先通过引入基于点-直线特征匹配的改进迭代最近邻(iterative closest point,ICP)扫描匹配方法对激光采集的环境点云信息进行迭代匹配以得到相对位姿变换估计,并推导了其估计不确定性的保守包络矩阵形式,然后通过建立定位过程和观测模型,引入扩展非线性集员滤波器作为多传感器融合方法,利用扫描匹配结果校正由里程计滑移带来的定位误差,并获取定位自身的不确定性边界估计.实验结果表明了本文所提出的室内定位方法的精度、实时性和鲁棒性.