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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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本文介绍了支持扩充的NF^2模型HRDM的即席查询语言QBHF。用户可方便地使用QB-HF定义具有层次结构的复杂对象以及对象之间的联系,构造复杂的查询,对数据库进行编辑、更新等操作。 相似文献
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转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发 相似文献
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报道了用分子束外延的方法制备3英寸HgCdTe薄膜的研究结果,获得的HgCdTe外延材料均匀性良好,在直径70mm圆内,组份标准偏差率为1.2%,对应80K截止波长偏差仅为0.1μm.经过生长条件的改进,表面形貌获得了大幅度改善,缺陷密刃∮00cm-2,缺陷尺寸小于10μm,可以满足大规模HgCdTe焦平面列阵的应用需求.抖 相似文献
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用裂隙岩体渗流与应力耦合分析的四自由度全耦合法对岩质边坡进行耦合分析,通过强度折减有限元法求解岩体边坡的稳定安全系数。四自由度全耦合法建立了同时以渗流水压和位移为未知量的耦合方程组,使得渗流场与应力场的求解能够一次性完成,与两场交叉迭代分析方法相比达到了彻底的完全耦合。通过强度折减,整个系统达到不稳定状态,有限元计算将不收敛,此时的折减系数就是安全系数。算例表明由此求得的边坡稳定安全系数和滑动面都与传统方法十分接近。 相似文献