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72.
结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。 相似文献
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为了模拟与压缩机工作状态尽量接近的实验条件,本文在密封的高压环境下测试了在R290/矿物油混合物组合下的滑片-活塞摩擦副的摩擦系数、咬合力和磨损量。测试样件为压缩机中的滑片与滚动活塞量产件,根据压缩机的实际运行工况设定了滑片与滚动活塞间相对滑动速度、负载及润滑油温度等实验条件范围,采用电子扫描镜检测实验后样件的表面形态,并与目前使用量较大的R410A/POE油混合物组合进行对比。结果表明,在R290/矿物油混合物组合下,滑片-活塞摩擦副的摩擦系数比R410A/POE油混合物组合的摩擦系数大0.05~0.10,但其咬合负载高出300 N,表明在R290/矿物油混合物组合下,压缩机的抗磨损能力增强,但摩擦功耗也同时增加,需进一步改进。 相似文献
75.
陈振华 《武汉理工大学学报》2008,30(5):166-168
我国经济的波动原因很多,一般从直接投资量的改变、货币供给的变化等途径去研究.通过考察我国20年来的各种价格指数的因果关系和量的回归方程,试图揭示我国经济的内在规律,并探讨我国市场机制发挥作用的程度. 相似文献
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超声相控阵技术复杂的叠加声场及其影响因素限制了超声相控阵技术的工程应用,建立检测过程的数值模型对于分析和理解检测过程具有积极作用。采用有限元方法仿真超声相控阵检测过程,分析建模参数的影响及其优化方法,基于优化后的有限元模型开展检测声场分析及试验验证工作。研究结果显示,调整网格尺寸、模拟载荷采样率、载荷子步可获得结果准确且计算效率高的有限元模型;基于有限元模型的声场分析结果与试验结果具有较好的一致性,有限元模型可用于指导换能器参数的优化配置。 相似文献
77.
以TRIZ理论作为分析工具,应用AD公理创建设计模型的整体框架,将AD公理和TRIZ理论相结合实现优化设计的目的。利用TRIZ的进化理论、矛盾分析和物-场分析工具,完成功能域、物理域及设计矩阵的构建。应用信息公理和模糊综合评价法对设计方案进行评价。 相似文献
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80.
罩式退火工艺对冷轧板成形性能的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
对SPCC冷轧板进行了罩式退火,分析其在不同条件下的退火组织及性能.结果表明:SPCC经680℃5 h退火后,铁素体晶粒饼形化程度不高,晶粒形状和大小不均匀,存在少量混晶;同时铁索体晶内存在大量呈链状分布的渗碳体,它们主要来自于珠光体中片状渗碳体的球化;相应的力学性能为Rel=179.38 Mpa,Rm=306.88MPa,A=41.69%,Rel/Rm=0.58,达到了深冲压用钢的性能指标.700℃退火后组织及性能与680℃时十分接近,退火温度上升到750℃时,晶粒饼形化程度变大,强度值和延伸率降低,A值仅为36.00%.680℃5 h单台阶和快速加热退火后,各项性能均保持了较好水平,完全能够满足一般用钢的使用要求. 相似文献