基于动态神经网络的非线性内模控制

针对一类不确定仿射非线性系统，提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点，避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下，通过将非线性对象输入输出线性化，分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。     

西门子S7—300系列PLC与PC机通信实现的研究

本主要介绍了在DELPHI和Microsoft Access数据库开发环境下，PC机应用软件与西门子S7-300系列PLC的数据通信的实现方法。并把此方法应用于复杂控制系统的调试及PC机管理系统与PLC控制系统的信息交换中。     

双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计

针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络（FLNN）在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性,利用Backstepping方法设计了神经网络控制器,得到了同时使系统跟踪误差、驱动子系统间同步误差及网络权值的一致有界权值调整策略。仿真表明,所提出的控制策略是有效的。     

针对水资源配置评价的定量指标改进层次分析法研究

本文提出了适用于水资源配置方案评价的指标体系,并针对水资源配置以定量评价为主的特点提出一种改进的层次分析法。通过定量指标之间的两两比较建立判断矩阵,证明了使用该方法构造的判断矩阵满足一致性要求,并通过实例地区水资源配置推荐方案的选取证明了该改进方法的实用性。     

一种引入偏好信息的多目标优化遗传算法

提出一种以交互方式引入决策者偏好信息的多目标优化遗传算法．该算法使用一种基于偏好信息的排序方法比较个体之间的优劣，并通过图形用户界面实现决策者与算法的交互．对算法的计算复杂度进行了理论分析，并进行了仿真实验．结果表明，所提算法具有较高的搜索效率，能够有效地求得期望区域内的折中解；特别当决策者的偏好发生变化时，算法能够快速做出响应，改变搜索范围，提供相应区域内的解．     

反硝化过程中温室气体N2O产生和积累的影响因素

污水反硝化处理过程中不但会产生最终产物氮气,而且会产生中间产物N2O气体.氧化亚氮(N2O)是一种强力的温室气体,深入了解N2O产生机制及影响因素,有着重要的理论及实际意义.笔者对C/N比、溶解氧、pH、温度、NO2-N等影响N2O积累的因素进行了总结分析,并对氧化亚氮还原酶Nos的活性与N2O积累的关系进行了探讨.     

基于线性预测残差分析与压扩算法的高精度局部放电定位检测方法

局部放电（PD）是导致变压器、气体绝缘全封闭组合电器、高压电缆等变电装备绝缘故障的主要原因,也是反映变电装备绝缘状态以及研判绝缘老化程度的主要依据。针对现有的超声局放监测存在的传感器灵敏度低、故障定位精度不高等问题,利用多传感器信号融合,研究了一种线性预测残差分析和压扩算法相结合的高精度PD定位检测方法,对多个传感器检测到超声局放脉冲信息之间的到达时间差做出准确估计。在此基础上,研制了一种智能超声局放传感器系统,通过源端局放超声波信号的自适应滤波和放大,提高了传感器的现场抗干扰能力和检测灵敏度。实验结果表明所提出的PD源定位方法的定位精度在1.2 cm内,验证了所提出的智能超声局放传感器的高定位精度。     

基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计

针对有限频段提出了窗口 H∞ 范数的新概念, 然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式. 按照模型匹配原则, 将 PID 控制器的设计问题转化为窗口 H∞ 范数优化问题, 通过求解 LMI 得到 PID 控制器参数. 仿真结果验证了设计方法的有效性.     

小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模

针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出.     

飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法

本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .针对某型飞机舵面结构故障的仿真验证了本文方法的有效性