城市交通信号局部博弈交互下的学习协调控制

智能交通信号控制系统是智慧交通系统（intelligent traffic system,ITS）的重要组成部分,为形成安全高效的交通环境提供实时服务. 然而,现有自适应交通信号控制方法因通信受限难以满足复杂多变的交通需求. 针对通信时延长和信号灯有效利用率低的难题,提出一种基于边缘计算的异步决策的多智能体交通信号自适应协调方法（adaptive coordination method,ADM）. 该方法基于提出的端—边—云架构实现实时采集环境信息,将异步通信引入强化学习的多智能体协调过程,设计一种多智能体之间使用不同决策周期的异步决策机制. 实验结果表明边缘计算技术为高实时性要求的交通信号控制场景提供一种良好的解决思路,此外,相较于固定配时和独立决策的Q学习决策方法IQA（independent Q-learning decision algorithm）而言,ADM方法基于异步决策机制和邻居信息库实现智能体之间的协作,达到降低车辆平均等待长度及提高交叉口时间利用率的目标.

     

基于变折扣因子EWMA的混合产品批间控制方法

批间(run-to-run,简称R2R)控制现今已被广泛用于半导体生产行业.指数加权移动平均(exponet weighted moving average.EWMA)是R2R控制的一种重要算法.折扣因子是EWMA控制期的主要参数.本文在模型中考虑了实际生产过程中混合产品少量多样的特点,引入了基于产品的变折扣因子EWMA控制算法,解决了产品切换时制程输出收敛速度过慢的问题.变折扣因子的引入提高了制程输出的响应速率而并不影响制程输出的稳定性.对实际过程的模拟仿真检验了该控制算法的可行性和优越性.     

细节感知的纹理滤波算法

目的 基于现有的研究提出一种细节感知的纹理去除算法,在去除图像纹理时,能够很好地保持图像的结构信息,尤其是诸如细长结构和边角信息等在其他方法中容易被模糊化的特殊细节。方法 首先,本文提出一种能够识别细长结构的结构检测方法,对细长结构进行检测并增强其结构特征。其次,为了估计每个像素点的最优滤波核尺度,改进原有的相对总变差模型,多方向寻找最小相对总变差,使它能够更好地区分纹理和边界,并且将边角信息从纹理中区分出来。然后,将检测出来的细长结构归一到改进的相对总变差的度量尺度上,估计滤波核尺度,生成引导滤波图像。这样就能够在平坦或有纹理的区域运用大尺度的滤波核,并在结构边缘和边角附近减小滤波核。最后,通过联合双边滤波器得到纹理去除后的图像。结果 实验测试了马赛克图像和艺术画作,对比了相对总变差和尺度敏感的结构保护滤波等方法,本文方法在去除纹理的同时保留了细长结构和边角细节,并且具有良好的普适性和鲁棒性。利用本文算法处理一幅含10万像素的图像,仅通过一次迭代计算就能够去除大量纹理且效果优于已有的方法,本算法的计算时间为3.37 s,其他算法为0.07~3.29 s。结论 本文设计的纹理滤波器不仅在保持诸如细长结构方面的性能更好,而且使纹理去除后的图像在边角细节处更尖锐,为图像的后续处理提供了一种强有力的图像预处理方式。     

C—Si—Mn—B贝氏体钢的疲劳裂纹扩展特性

本文研究了C－Si-Mn-B贝氏体钢的疲劳裂纹扩展特性。结果表明,在强度相近的情况下,含1．8％Si钢的门槛值△Kth较0．6％Si钢的低,而且钢中的残余奥氏体对提高△Kth值并非有利。1．8％Si钢的△Kth值随钢的屈服强度降低而提高,然而450℃回火后,虽然△Kt提高,但裂纹扩展速率也显著提高,这表明450℃回火贝氏体脆性促进了疲劳裂纹的扩展。在应力强度因子较高的范围内,疲劳裂纹扩展速率受钢的断裂韧性影响,断裂韧性高,裂纹扩展速率低。     

野生毛葡萄皮中原花青素提取工艺研究

以野生毛葡萄皮为原料,以原花青素提取率考察指标,研究提取溶剂种类、浓度、料液比、提取温度、提取时间、提取次数等因素对原花青素提取效果的影响。通过正交实验,确定野生毛葡萄皮中原花青素的最佳提取工艺条件为:提取溶剂为60%乙醇,料液比1∶9,提取温度60℃,提取时间2.5 h,提取3次。在此优化条件下野生毛葡萄皮中原花青素的平均提取率为5.02%.     

一种基于DDS技术的信号源及其CPLD实现

基于DDS技术设计了一种具有调频和调相能力的任意波形信号产生器,并应用ALTERA EPM7256可编程逻辑器件、AT28C64 FLASH器件、TLC7528D/A 转换器以及外围控制器件予以实现。实测结果表明,本文所讨论的方法和研制的系统是可行的、有效的。     

基于弹性网络的电网工程运行维护成本分摊计算

输配电价改革后,电网企业精益化管理的需求提高,项目成本对投资决策产生直接影响,以往粗犷式的成本费用计算方法已不能满足当前需求。为此提出一种成本核算方法,该方法依据效能思想,对工程运行维护成本进行分摊计算。首先利用弹性网络算法对运行维护成本影响因素进行筛选,并确定关键因素效能标准;其次选取CRITIC（criteria importance though intercrieria correlation）方法进行权重测算,并获得单项工程的成本分摊系数,进而计算出工程的分摊成本,以实现工程运行维护成本的准确计量。最后选择中国某省典型工程数据对所提模型进行验证,结果表明,所提模型能够更精确地对电网工程运行维护成本进行计算。     

磁性锂皂石复合聚合物吸附树脂的合成及性能

以聚乙烯亚胺(PEI)改性磁性纳米粒子和锂皂石为物理交联剂,聚乙二醇双丙烯酸酯为化学交联剂,采用水溶液自由基聚合制备了磁性锂皂石复合聚合物吸附树脂,并对其结构和性能进行了初步研究,磁性锂皂石复合聚合物吸附树脂具有磁性Fe₃O₄的特征衍射峰,锂皂石以纳米片层结构无规分布于非晶态聚合物基体,磁性纳米粒子、γ-氯丙基三甲氧基硅烷(CPTMO)改性磁性纳米粒子及PEI改性磁性纳米粒子分散液的Tyndal效应和磁响应性均较为显著,磁性锂皂石复合聚合物吸附树脂具有较高的耐酸性能,60 min重金属离子吸附趋于平衡,90 min达到吸附平衡,Cu²⁺、Cd²⁺、Pb²⁺的平衡吸附量分别达到238、259和466 mg/g。     

功能化聚苯乙烯复合材料的研究进展

简要阐述了聚苯乙烯的分类、特点及发展趋势。同时,从阻燃性、超疏水性、可降解性、导电性及光催化性等方面对聚苯乙烯功能化复合材料进行了简单介绍。最后,对功能化聚苯乙烯复合材料的研究前景进行了展望。     

高柔性聚乳酸薄膜的制备及对口蘑的保鲜效果

目的 为了改善聚L-乳酸(PLLA)的柔韧性和气体选择透过性,将聚富马酸二元醇酯(PNF)作为柔性链段以熔融共聚方式引入PLLA中对其进行改性。方法 以PLLA为主体,加入PNF,并改变其中二元醇链段长度制备一系列聚乳酸-共富马酸二元醇酯(PLNF)共聚物,随后将其制备成薄膜,测试其力学性能、气体透过性能和水蒸气透过性,并对口蘑进行贮藏试验。结果 PNF的加入使PLLA的力学性能、气体选择透过性及透湿性均得到改善,且断裂伸长率是随着二元醇链段的增长而逐渐增大。与PLLA相比,聚乳酸-共富马酸癸二醇酯(PLDF)的断裂伸长率可达346.4%,聚乳酸-共富马酸丁二醇酯(PLBF)的CO2/O2选择透过比从3.0升高到4.4,且在口蘑贮藏期间可维持其形态,呈现较好的感官品质,在15 d内仍具食用价值。结论 PNF的引入有效改善了PLLA的性能,延长了口蘑的货架期,为PLLA薄膜进一步用于生鲜果蔬包装提供了参考。