轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型

为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质.首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Too1ing空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略.最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tooling的虚拟装配的自动化.     

一个快速的被动式传感器数据关联算法

本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题,提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法.与现有算法相比,本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度.最后,通过仿真实验给以验证.     

不变性目标识别方法研究

自动目标识别（AutomaticTargetRecognition）的研究在军事领域有着极其重要的意义．而其中一个主要的方向就是研究具有位移、旋转、缩放不变性（TRSI）的目标识别方法．本文采用高阶神经网络（HONN）完成对TRSI目标的识别，通过Log－Spiral变换，降低了问题的维数，有效地解决了高阶神经网的组合爆炸问题．仿真结果表明，该方法学习次数少，识别率高，而且对带有噪声的目标也具有较高的识别率．它对于进一步研究真实世界的ATR问题具有重要作用．     

提高机载箔条弹干扰效果的若干措施探讨

从三个方面分析了影响机载箔条弹干扰效果的主要因素，在此基础上，从技术和战术的角度提出了提高机载箔条弹干扰效果的若干措施。     

转炉工厂技术改造的方向

一、引言自1973年世界能源危机爆发之后,转炉炼钢工业同样受到很大的冲击。为了从竞争中求生存,各国钢铁技术开发的重点也有所转向,即相继由高产型过渡到低产、节能、低耗、多品种和高级化为重点的技术轨道。经近10年的努力,各种新技术不断涌现,使吨钢能耗大为减少,原料单耗普遍降低,钢质亦朝着高级化、多样化发展。80年代以来,由于转炉复吹技术、铁水预处理、钢包精炼等工程技术的持续发展和广泛的采用,正在把转炉炼钢推上一个新的发展时期。当前,世界炼钢新技术有如雨后春笋,     

地层剖面中天然气扩散系统划分及其研究意义

当地层剖面中存在具有生气能力的欠压实泥岩层时,通过对天然气扩散作用影响的分析,利用欠压实泥岩层中的异常间隙充填溶气浓度极值点及其所能阻止天然气向上扩散的最大埋深点,建立了一套地层剖面中的天然气扩散系统的划分方法,并将其应用于松辽盆地三肇地区,其结果较客观地反映了该区纵向上天然气的扩散规律,对正确地认识该区天然气聚集和保存具有重要意义。     

可验证图像秘密共享方案*

提出了一种可验证的图像秘密共享方案.由于秘密份额由参与者自己选取,该方案可防止原始图像持有者和参与者的欺诈;不需要安全信道,降低了系统代价;影子图像小于原始图像,且参与者的秘密份额可以重用.在不可能存在安全信道的系统中该方案可以得到广泛应用.     

关于机械结构试验方法的探讨

以往有关电子测量仪器的质量试验规范和可靠性方面的文献很多,但对控制台、立柜这种机械结构的质量测试却很少有报导。本文则根据国外和我厂的实践经验,对此试验方法作一介绍。     

河南省水资源“农转非”时空演变及驱动力

运用重心模型与ArcGIS10.2软件，探讨河南省水资源“农转非”时空变化趋势，采用岭回归模型对其驱动因素的效应进行分析。结果表明：河南省水资源“农转非”重心轨迹整体由西南向东北移动，且呈阶段性变化特征；河南省水资源“农转非”程度呈现上升趋势，其中豫中、豫西较高，豫东、豫南、豫北较低；济源等8市“农转非”程度均有所提升，三门峡等7市保持稳定，南阳等3市则有所下降；河南省水资源“农转非”驱动因素的时间效应存在差异，依据驱动因素的正负效应以及变化情况可划分为4种类型，分别对河南省水资源“农转非”具有驱动、约束、调节和不明显的作用；河南省水资源“农转非”驱动因素的空间效应存在差异，不同区域驱动因素作用的差异显著。