模糊控制算法在喷油泵试验台电机调速系统中的应用

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理，分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法，采用89C52单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行，性能良好。     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

无人驾驶坦克自主作战决策系统框架

提出了一个分布式解决无人驾驶坦克自主作战决策的框架,将自主作战、动态任务规划和任务策略的智能评估等思想引入无人驾驶坦克自主作战决策系统.包括以下两个重要内容:主体个体的能力和职责;信息和知识如何在主体之间传播使得他们能准确地完成作战任务.文中重点是无人驾驶坦克自主作战决策系统中主体之间动态知识的交换.主体确保自己的行为是一种动态的经验操作和直接与其他主体交流事实、需求和规则的结合.在各个主体中,知识可以作为事实、规则、需求的结合体来传播交换.     

秉承传统风格 合理开发设计——土家织锦的发展现状

织锦是我国南方民间最具特色的织造工艺之一。土家织锦与苗、侗、瑶并称为四大锦。湘西的生态旅游吸引了国内外众多游客。凡到湘西旅游的人都要买几个土家织锦包或壁挂作为收藏纪念。其强烈的色彩归纳，装饰性的图案，采用编织的手法来塑造二维、三维的画面效果。且相对于别的工艺品而言。它又便于携带．易收藏且有实用价值而受到游客的青睐。     

含稀土元素的HPb60—2合金高温塑性的研究

通过高温拉伸试验,研究稀土元素对HPb60-2合金高温性能的影响。结果表明:在HPb60-2合金中添加微量稀土元素,可以显著提高该合金的高温延伸率,最大流动应力略有增加。此外,文中还就稀土元素的作用机理进行了探讨。     

整机结构动力学特性边界元法解析

研究了考虑结合部特性的机床结构动力学特性的系统建模解析方法。将整机结构用梁元件、弹簧元件和集中质量元件来等效,并将结合部特性引入到整机模型中,基于边界元法建立了整机结构的动力学方程,快速地求得了整机结构相应的动力学特性。数值算例与实验结果表明,上述方法不但节约了计算量,而且具有很高的精度,可有效地解决各种复杂系统结构的动力学建模解析问题。上述方法对于提高机床结构的理论计算和设计水平具有十分重要的意义。     

氩弧焊焊接电流的作用与调整

通过分析探讨焊接电流的作用及调整的方法,从理论的角度认识调整的意义和方法。     

上海市脱硝粉煤灰材性研究

通过研究上海市石洞口、外高桥、吴泾、宝钢、漕泾等9家电厂98个粉煤灰样品的烧失量、强度活性指数、化学组成、矿物组成、微观形貌等,全面、综合分析了脱硝粉煤灰性能及其与普通粉煤灰的差异。研究表明,上海市脱硝粉煤灰的需水量比、烧失量、三氧化硫、游离氧化钙、安定性、放射性均达GB/T 1596―2005《用于水泥和混凝土中的粉煤灰》的要求,基本化学组成、矿物组成类型、外观以及微观形貌与普通粉煤灰相似。与普通粉煤灰相比,脱硝粉煤灰的烧失量增大,增幅在11.1%~67.2%之间,强度活性指数略有降低,降幅在2.4%~7.7%。这与脱硝的低氮燃烧工艺密切相关。     

Mikron HSM 400U的多轴加工仿真研究

以Mikron HSM 400U数控机床为原型,根据机床实际尺寸建立三维模型,建立多轴数控加工仿真平台。将VERICUT与特定机床型号的多轴机床相结合,真实再现机床的运动轨迹。提供了多轴加工仿真应用实例,验证了仿真加工与多轴数控加工的一致性。