双金属复合板带可逆冷轧有限元模拟

本文应用ANSYS有限元软件分析了热轧复合的不锈钢复合板在冷轧过程中的变形特性和界面上应力应变分布 ,分析确定了界面结合强度 ,以及确定成卷可逆带张力冷轧时的最大道次压下量值。用 3D FEM模拟了接触表面上的应力 ,计算出总轧制压力 ,与理论公式进行了对比。     

一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究

冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析.     

网络环境下社会管理的组织行为建模与计算实验研究综述

从网络环境下社会管理、组织行为与影响力建模、社会系统的计算实验、社会系统的探索性分析与优化设计四个方面对网络环境下社会管理的组织行为建模与计算实验的研究现状进行了综述. 在此基础上提出了相应的后续研究方向:网络环境下社会管理结构框架与运行机理、网络群体行为分析与影响力建模方法、社会管理的博弈机理、基于多智能体的社会管理计算实验方法和基于计算实验的社会管理策略探索性分析与评估.     

基于混合蚁群优化的卫星地面站系统任务调度方法

卫星地面站系统任务调度是一个典型的组合优化问题, 优化过程极其复杂. 鉴于此, 提出了一种有效求解该问题的基于蚁群优化算法和导向局部搜索方法的混合优化方法. 该方法将蚁群优化和导向局部搜索有效地结合在一起, 极大地提高了优化绩效. 实例计算结果表明, 该混合方法能有效地求解卫星地面站系统任务调度问题.     

1-多交互协议本体的描述

基于本体的共享与重用性以及谈判过程的动态性,提出谈判协议过程本体,将语义Web应用到自动谈判中,利用描述逻辑和本体编辑器Protégé 3.2.1对1-多交互协议本体进行形式化描述,并得到相应的OWL文件。     

多星任务规划系统调度结构

多星调度结构设计是构建多星任务规划系统的基础,该文提出分布式的多星调度结构,将调度功能分为2个模块——负责搜索控制等功能的核心控制模块和只负责与单个卫星信息相关功能的扩展模块。该结构便于处理各个卫星的约束,利于系统扩展、维护。扩展模块可以并行运行,提高系统运行效率。以多星调度的禁忌搜索算法为例,分析模块之间的关系,为未来多星任务规划系统建设提供了有力支撑。     

贝叶斯网络扩展研究综述

贝叶斯网络是一种能够对复杂不确定系统进行推理和建模的有效工具,广泛用于不确定决策、数据分析以及智能推理等领域.由于理论和实际的需要,贝叶斯网络不断扩展,出现了各种模型和研究方法.为此,综述了贝叶斯网络在不同领域的扩展模型以及在不同理论框架下的进展,并展望了未来的几个发展方向.     

Pareto最优概念的多目标进化算法综述

群体搜索策略和群体间个体之间的信息交换是进化算法在解决多目标优化问题上的两大优势.目前,基于Pareto最优概念的多目标进化算法已成为多目标优化问题研究的主流方向.详细介绍了该领域的经典算法,特别对各种算法在种群快速收敛并均匀分布于问题的非劣最优域上所采取的策略进行了阐述,并归纳了算法性能评估中需要深入研究的问题.     

跨国公司研发项目风险评估方法研究

日益众多的跨国企业越来越重视研发项目的风险评估。在分析跨国公司研发项目风险特点的基础上,提出了一套切实可行的跨国公司研发项目的风险评估指标体系。基于TOPSIS（Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution）的定量评估方法,提出了一种跨国公司研发项目风险评估方法。数据实例表明,方法是可行的、正确的和有效的。在跨国公司研发项目风险管理过程中,可以运用该方法对其进行评估,根据评估结果对研发项目进行优选排序,为管理决策提供有效的科学依据。