水龙头注射模的设计

分析了水龙头的塑件工艺特点，介绍了水龙头注射成形模结构及模具的工作过程。模具设计的结构特点是侧浇口形式的单分型面，为侧向抽芯注射模。经过生产验证，该模具结构设计巧妙，操作方便，使用寿命长，塑件达到技术要求。     

RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用HSV作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法,然后提出一种简单的追踪红球策略,与测距追踪实际效果相比较,发现这种追踪策略更符合实际场景应用。     

基于椭圆模型的手势识别与仿真

在手势识别系统的研究中,手势分割是实时手势识别系统的一个重要环节,视觉的手势识别系统中解决准确实时分割问题的方法,是利用肤色信息提取手势区域,但易受到光线和环境的影响.在对图像检测前,对 RGB 空间进行颜色均衡,减少光线对肤色检测的影响.并在建立肤色模型的时候,对肤色样本集进行均匀化,在此基础上统计分析建立椭圆模型.与传统的 RGB 肤色模型的手势分割相比,能够在复杂背景下进行手势分割.经仿真得到了较好的分割效果,具有较强的光照适应性,对提取几何矩特征,建立手势库,采用神经网络识别手势,实现实时的静态识别具有良好的效果.     

基于高斯混合模型的阴影消除算法

关于阴影消除是智能监控系统的重要组成部分,且对后续的识别和跟踪有很大的影响。根据改进的高斯混合模型检测出目标,用高斯混合阴影模型来检测阴影,并用高斯平滑滤波处理检测的结果。然后动态选择合适的阈值对图像做二值化处理,进一步对结果进行形态学滤波。经过整个过程的处理,得到了较为完整的轮廓,很好的消除了阴影,提高后续的识别和跟踪的准确性和可靠性。实验表明,算法能较好地消除阴影,且具有较好的实时性和鲁棒性。     

聚众事件的建模与实现

在视频监控领域聚众等异常事件检测有着广泛的应用前景,然而相关研究在国内发展还比较缓慢。在这里给出了基于隐马尔科夫模型的聚众事件的检测方法,其简单过程如下:首先在高斯混合模型检测出目标的基础上,针对聚众事件视频序列的特性,完成了关于帧图像二元组的特征提取;然后,在合理选择初始模型的前提下使用Baum-Welch算法训练聚众事件的隐马尔科夫模型;最后通过实拍的视频序列验证其有效性。     

面向边坡危岩的旋翼机环绕航摄处理与分析

针对小范围危岩在单体类圆台形边坡精细化三维模型生产中的不足,提出一种基于边坡坡度对危岩地段开展环绕框架式加渐进式影像数据采集方法,分层分域采集边坡危岩的影像信息,并运用倾斜摄影技术进行三维重建;同时运用传统模仿五镜头航摄建模方法在桂林某铁路段危岩边坡开展了三维重建对比实验并进行了精度分析。分析表明,该方法可以高质地建立类圆台形边坡危岩的实景三维模型,有利于对危岩隐患进行区域锁定与阶段性监测,并为基础空间体数据采集提供较优选择。     

碳化硅掺杂改善二元糖醇纳米胶囊的性能

甘露醇和肌醇作为具有较高潜热的糖醇相变材料,在中温储热方面具有广阔的应用前景。二元糖醇的相变温度可以通过改变糖醇各组分的比例来调节,因而其应用温度范围与单糖醇相比较宽。糖醇在热循环中存在泄漏、氧化和过冷等问题,对糖醇进行微纳胶囊化和添加成核剂是有效解决措施。采用溶胶-凝胶法制备糖醇胶囊制备了碳化硅掺杂甘露醇和肌醇二元糖醇纳米胶囊,采用差示扫描量热仪、扫描电子显微镜、热重分析仪和热循环试验研究了纳米胶囊的相变特性和热稳定性,探讨了碳化硅的影响。结果表明,纳米胶囊具有较高的相变焓值、包封率和储能效率,热分解温度相比二元糖醇提高了,经过热循环后胶囊的过冷度相对于二元糖醇降低了32.2℃。     

基于公共特征点的三维测量数据拼接方法

针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法.该方法首先把测量对象的表面划分成若干个子区域,并且确保相邻的子区域含有重合区域,然后采用一套双目立体视觉测量系统对各个子区域进行单独测量,利用重合区域的公共特征点计算前后两次测量的空间变换矩阵,将三维点坐标转换到一个坐标系下完成拼接.变换矩阵的计算引入了Rodrigues参数,简化了运算过程,且具有较高的精度.该方法操作简单,非常适合于实际应用,实验结果证明了此方法的有效性.