高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

5%Si高硅奥氏体不锈钢元素偏析及均匀化处理

 高硅奥氏体不锈钢由于高含量硅元素的加入使其具有优异的耐高温腐蚀性能和较低的成本,在制酸行业有着潜在的应用价值。然而,该合金中高含量硅元素的加入会促进凝固过程中溶质再分配,进而造成显著的元素偏析,最终导致合金内部产生枝晶组织和大量的有害相。对铸锭组织进行均匀化处理能够有效消除枝晶与元素偏析,促进析出相回溶和枝晶消融,从而改善材料的热塑性,有效应对热变形开裂问题。因此,采用金相显微镜(OM)、扫描电镜能谱分析(SEM/EDS)、电子探针(EPMA)、JMatPro软件计算等方法,研究了实验室条件下制备的5%Si高硅奥氏体不锈钢铸锭的显微组织和元素分布状态,通过残余偏析指数、扩散动力学计算并结合均匀化处理试验验证,最终确定了5%Si高硅奥氏体不锈钢合理的均匀化处理工艺。结果表明,5%Si高硅奥氏体不锈钢凝固过程中钼元素偏析最为严重,通过残余偏析指数模型计算得到的均匀化动力学方程可用来指导该成分合金的均匀化处理工艺;5%Si高硅奥氏体不锈钢经过1 150 ℃×12 h均匀化处理后,铸锭内枝晶消融,元素偏析基本消除,析出相与铁素体回溶到基体中,合金转变为全奥氏体组织,热塑性得到改善;当加热温度达到1 250 ℃时,合金出现过烧现象,晶界开始熔化。     

锻钢的热成形性

<正> 锻件在均匀性、不能有孔隙和机械性能方面要满足严格的技术要求。因此,热成形的目的,不仅是锻出预期形状的毛坯,而且要把铸态组织尽可能压实,以消除任何孔隙。但是,如果得到足够成形性的条件已知,这个压实的任务就可以只由热成形来完成。已经有150种以上适合于制造锻件的商业用钢和实验用钢做过热拉伸试验,试验的目的是确定各种影响热     

凝固过程中的颗粒推斥

颗粒推斥是材料在固液相变过程中的基础问题之一，界面自由能的传统理论难以解释在金属基复合材料制备过程中的颗粒推斥现象，作者提出了固液界面前沿的流体流动是颗粒推斥的主要原因之一，并给出颗粒滚动及颗粒速度两种作用机制，推导出颗粒推斥条件判据，并以实验验证流体流动的作用机制及颗粒推斥理论判据。     

抓住机遇深化改革迎接新的挑战——中国氯碱工业协会第八次会员大会工作报告

各位理事、各位代表、同志们: 我受四届理事会的委托,向第八次会员大会做本届理事会工作报告,请予审议。 自1991年8月在沈阳召开第六次会员大会并组成本届理事会以来,又过了四个年头,其间,1993年9月在齐齐哈尔召开了第七次会员大会。四年多来,氯碱行业的形势发生了很大变化,有了很大的发展,广大氯碱战线的领导、干部和职工克服了种种困难,开拓进取,经受了前几年市场疲软,资金短缺,能源、原材料轮番提价的严峻考验,使生产经营     

优化人力资源配置提高项目管理水平

随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立 ,加入世贸组织后 ,行业间的相互竞争更加激烈 ,迅速变化的市场迫使工程承担者不得不投入最大的精力满足业主的愿望和需求 ,去寻找行之有效的办法加强工程项目管理 ,提高工程质量和服务质量。要搞好项目管理 ,关键是提高项目管理者的综合素质和技能 ,强化人力资源管理 ,提高对工程建设项目的管理能力和控制能力 ,提高项目管理水平。1　提高项目管理者的综合素质和技能项目管理者的综合素质和技能是一个项目成败的根本。他们不仅应具备系统工程、控制理论、信息科学等实施管理的理论基础 ,同时还应掌…     

MR-11型编织机中实现梭子在转子间传递的理论条件分析

本文对美国 MR-11 型编织机中实现梭子在转子间传递的理论条件进行了分析、推导,导出了满足梭子在转子间传递的理论条件,建立了实现梭子在转子间传递的行星齿轮系统的齿轮齿数比及其主要参数的计算式.     

非晶合金变压器及其节能效果

阐述了非晶合金变压器构成、带材特点、产品性能及节能效益,同时提出推广非晶合金变压器对建立节约型社会的重要意义。     

新型复合生物滤池处理生活污水实际应用

研究了序批式泥膜复合生物滤池(CSBF)串联深度处理滤池(EBF)组合的新型复合生物滤池在城镇生活污水的应用。20天运行数据结果显示,新型滤池工艺对COD、NH_3-N、TN、TP有良好去除效果,运行期间COD平均去除率94.63%、NH_3-N平均去除率99.02%、TN平均去除率77.89%、TP平均去除率97.99%,各指标稳定达GB8978-1996的一级A标准,其中COD、NH_3-N、TP可达地表水Ⅳ类标准。     

浅谈几种钢丝编织机的结构原理及性能特点

介绍了国产GBG，美国RB-2、TMW225-11，德国MR-11，意大利DAK，韩国BW等型号的钢丝编织机的编织机构的结构特点，分析了各种编织机梭子的传递过程。随后总结了各种编织机的性能特点并进行了分析讨论，认为至今没有先进的国产编织机研发成功的主要原因在于成本价格过高及制造技术水平达不到。