煤的洁净利用──欧共体的热计划

煤的洁净利用──欧共体的热计划０计划背景煤炭是欧共体的重要能源之一，其所需电力的４０％是由煤提供的。据估计全世界煤炭资源可利用２００年以上，显然煤炭对未来欧共体国家能源的供需具有重要作用。为此，在过去的数十年中，欧共体在煤炭利用的研究与开发方面，以及...     

油气集输过程中的防静电措施

油气集输泵站是收集、储存和外输油品的重要场所,是协调原油收集、处理和外输的纽带。油气集输中的各个环节都会产生静电,而由静电积累引起的放电是造成爆炸和火灾等事故的主要原因。分析了在油气集输过程中产生静电的原因及造成的危害,提出了具体的防静电措施,对防止火灾爆炸事故的发生,保护国家及油区人民生命财产的安全具有十分重要的意义。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

高空抛物侵权责任的归责与承担

随着我国《侵权责任法》的颁布和实施,高空抛物侵权行为的责任承担有了明确的法律依据,但法律条文未对其责任性质做出清晰的界定,学界仍对其归责原则、责任性质存在较大争议。本文从高空抛物侵权行为的本质属性入手,对高空抛物的责任承担进行探讨。     

浅谈混凝土施工缝的留置

施工缝留置不当是工程中的质量通病,接缝处理不规范会产生混凝土的质量缺陷,影响结构构件的受力性能和建筑的使用功能,结合现行规范及施工现场管理经验,就施工缝的质量控制进行了阐述。     

冬季混凝土施工技术

我国许多地方有较长的寒冷季节。由于受工期制约,许多工程的混凝土冬季施工是不可避免的。国内外对混凝土冬季施工理论和方法的探索研究认为,当环境温度降到4℃时,只要采用适当的施工方法,避免新浇混凝土早期浸冻,使外露混凝土与冬季气温保持较小温差,也会取得像在天暖施工时的效果。本文介绍了混凝土冬季施工的一般原理和常用的四种施工方法。     

浅议格尔木地区砖混结构建筑的抗震设防

砖混结构由于选材方便、施工简单、工期短、造价低等特点,多年来砖混房屋是我国当前建筑中使用最广泛的一种建筑形式;其中民用住宅建筑中约占90%以上。砖混结构多采用粘土砖和混合砂浆砌筑,通过内外砖墙的咬砌达到具有一定整体连接性的目的。在地震设防地区,多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质,变形能力小,导致房屋的抗震性能较差;因此改善砌体结构延性,提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。本文根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范,结合自身的实践经验,提出在格尔木多层砖混房屋抗震设计上应注意的几个方面。     

山苍子油深加工制香料

本文简要介绍山苍子油提取柠檬醛及从柠檬醛出发合成紫罗兰酮、橙花醇、香叶醇等的技术,并介绍几种以紫罗兰酮为基础的香精配方。     

多媒体学习认知理论与演示型多媒体课件的设计

本文主要介绍与多媒体课件设计相关的多媒体学习认知理论、认知负荷理论和多媒体对学习效应的整合模型,以及介绍在这些理论的基础上建立的演示型多媒体课件界面的设计原则。