用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方案将一个完整的步态周期划分为抬脚、转向、摆动、落脚和支撑五个阶段,并通过对加速度和角速度的控制,实现了对步态周期中足部位置和姿态的运动模拟。最后,采用零速修正辅助的行人导航算法对综合了平坦地面行走、上楼和下楼的运动仿真数据进行了验证。结果表明该方案设计能够用于行人足部运动轨迹的仿真,为行人导航技术的研究提供了一种简便有效的方法。     

对苯二酚-双(β-羟乙基)醚扩链聚醚型聚氨酯的研究EI北大核心

分别用对苯二酚 -双 (β-羟乙基 )醚 ( HQEE)和 1 ,4-丁二醇 ( BDO)作扩链剂 ,采用本体一步法合成几种不同硬段含量 ( 0～ 50 % )的二苯基甲烷 - 4,4′-二异氰酸酯 /聚四亚甲基醚二醇的聚醚型聚氨酯 ,借助 DSC和 IR等手段分析该聚氨酯的结晶性以及氢键行为 ,最后认为 HQEE扩链聚醚型聚氨酯的微相分离程度较高 ,这是由其形成的硬链段刚性较强所致。     

一种中小型铸钢件精益化通用铸造生产方法

为降低中小型铸钢件在酯硬化水玻璃砂自动化生产线上的生产成本,消除传统砂铸产品突出质量问题,提出了一种中小型铸钢件精益化通用铸造生产方法,能够实现多品种、小批量、质量要求严的各类产品模型.利用通用外模相同结构与尺寸规格,在造型生产线上灵活生产,显著提高产品生产效率,保证产品质量和尺寸精度.结果表明,可以有效避免投入太多工...     

DBGridEh多行表头导出至Excel研究

Delphi第三方控件Ehlib、DBGridEh支持多行表头、多固定列、按表头排序,支持合计列和直接打印等功能．基本满足用户要求。但DBGridEh自带打印功能设计比较简单,字体、间距、格式固定,样式单调,打印报表不美观,用户无法直接修改。如果用Ehlib函数集的SaveDBGridEhToExportFile函数把报表导出到Excel文件中,则用户可以对报表的格式、内容、页眉页脚、页面设置、打印设置等进行全面修改,但是该方法在从DBGridEh中导出到Excel的过程中,多行表头变成了一行,如图1所示。如果报表数量较少,手动修改即可。而在报表数量很多时,需重复做一些简单的工作,耗时间,易出错,效率低。故需要一个比较通用的算法以直接导出生成和图2显示效果相同的Excel文档。     

光伏电池图像序列的深度学习检测方法

为了实现光伏电池工厂端的智能检测,使用热红外相机采集电致热成像(Electro-thermography,ET)与短波红外相机采集电致发光现象(Electroluminescence,EL)检测光伏电池缺陷.提出一种基于光流法处理光伏电池热流场的热图像序列分析方法,准确找到异常发热源.并与短波红外成像找到的异常发光源融...     

电力电子变换器广义连接矩阵及其潜电路判别

对电力电子变换器拓扑结构认识的局限性,导致实际运行中会出现非设计要求的工作模态或潜在电路,它们附加在正常工作模态中,使变换器特性异常。为探明所有可能潜在电路,提出了适用于电力电子变换器拓扑分析的广义连接矩阵,由此给出电力电子变换器潜在电路的一般判据,得到一种新的电力电子变换器潜在电路的分析方法。本文具体以三阶DC/DC升压式和1/3降压式两种谐振开关电容变换器为例,对电力电子变换器广义连接矩阵识别潜电路判据的可靠性进行了验证,实验结果验证了所提出的方法是正确和有效的。     

激光散射法测定非织造布纤维取向分布和面密度的研究

非织造布的光后向散射性质主要取决于纤维的物理性质、非织造布中纤维的取向分布以及非织造布面密度。通过对平行纤维束光散射特征的研究 ,本文给出了纤维取向分布与非织造布光散射强度分布之间的关系以及非织造布面密度与光后向散射强度之间的经验关系。自行开发研制了可自动显示的计算机程序控制激光散射测定系统 ,实验表明 ,非织造布的光后向散射强度及其分布与分析值之间具有较高的一致性。据此 ,非织造布的纤维取向分布和面密度能够根据实际测定的后向激光散射强度及其分布计算出来。     

棉针织物的栀子蓝色素染色工艺

栀子蓝色素是以栀子果实为原料经过微生物发酵或酶的生物转化作用制得的深蓝色粉末,物化性质稳定、着色力好、水溶性好,对棉纤维有亲和力。文中用栀子蓝色素对棉针织物染色,首先用直接染色法探讨了染色时间、温度和盐用量对染色效果的影响,然后在最佳染色工艺下,探讨了媒染剂及媒染方法对染色效果的影响。结果表明,直接染色法最佳染色工艺为染色时间40 min,染色温度60℃,氯化钠30 g/L。染色织物的颜色随媒染剂不同而变化,用硫酸锌做媒染剂染得的蓝色最鲜艳,媒染染色可提高染色织物的色牢度。预媒染色法得色最深,但色牢度差,后媒染色法色牢度好,但得色浅。采用预媒-染色-后媒法工艺染色,既可提高织物的得色量,又可获得良好的色牢度。     

四-（对甲基苯基）-卟啉柱前衍生，高效液柱色谱法测定食品中痕量铅、镉、汞

研究了用四-(对甲基苯基)-卟啉柱前衍生，高效液相色谱法测定食品中痕量铅、镉、汞的方法。食品样品用湿法消化后，消化液中的铅、镉、汞用四-(对甲基苯基)-卟啉(T4MPP)柱前衍生，然后用甲醇(内含0．01mol／L四氢吡咯-醋酸缓冲盐)和四氢呋喃(内含0．01mol／L四氢吡咯-醋酸缓冲盐)为流动相梯度洗脱，Waters Xterra^TMRP18(3．9150mm，5μm)色谱柱为固定相分离铅、镉、汞的T4MPP络合物，用二极管矩阵检测器检测，铅、镉、汞含量在0．01～3mg／L范围内与峰面积成线性关系，根据信噪比(S／N=3)，方法检测限为：铅2．3μg／L、镉1．8μg／L和汞2.5μg／L，方法相对标准偏差为2．1％～3．5％，标准回收率为93％～106％，该方法用于测定食品中的铅、镉、汞，结果令人满意。