ZnO材料的电子输运特性

用全带Monte Carlo方法模拟了纤锌矿ZnO材料电子的稳态和瞬态输运特性.稳态输运特性包括稳态平均漂移速度-电场特性、电子平均能量-电场特性和在不同电场下电子按能量的分布.在平均漂移速度-电场特性中发现了微分负阻效应.ZnO的瞬态输运特性包括平均漂移速度-位移关系曲线、渡越时间-位移关系曲线等.在平均漂移速度-位移关系曲线中发现了过冲现象,这种现象是电子从低能谷到高能谷跃迁过程中的弛豫时间产生的.     

乳化炸药能量密度与爆破效果的关系

通过调配乳化炸药品种和添加玻璃微球调节炸药的密度以及能量密度，进行模型爆破分析。建立乳化炸药能量密度与爆破效果的关系，结果表明，炸药能量密度与爆破效果不是简单的线性关系，能量密度大的炸药爆破效果并不一定好，炸药能量密度应与岩体的强度匹配。     

燃气轮机装置湿压缩技术的研究发展状况

湿压缩技术是提高燃机装置效率和输出、降低排气污染的有效、经济且简便的手段。本文介绍了湿压缩的概念、特点、种类以及国内外研究发展状况,并对其应用前景作了展望。     

鞍点规划在规则椭圆配对面加工数据处理中的应用

针对航天大型蜂窝型面配对加工的课题,对不规则椭圆阴阳面配对加工的数据处理作了研究,提出了用确定性参数曲面的误差曲面来构造实际曲面的方法,并用鞍点规划的方法来对理论曲面的位置参数进行最优化处理。     

锥形薄壁筒内轮式加工机器人自适应运动控制

当轮式机器人在锥形薄壁深腔筒内运动时,减小机器人与筒体零件之间的同轴度误差对提升加工精度十分重要。然而,使用分布式气缸作为变径机构的轮式机器人系统具有非线性、时滞性和复杂的摩擦力特性,这导致同轴运动偏差精确调控极其困难。为此,本文提出了一种基于变论域模糊控制理论的自适应运动控制方法,以提高机器人运动变径位移精度和偏航、俯仰角度控制精度。首先,本文建立了轮式机器人行走机构的树状运动学模型,并提出了位姿解算方法;接着,提出了自适应运动控制方法,并构建了基于Simulink与Adams的联合仿真系统,验证了方法的有效性;最后,利用机器人样机进行了筒内运动控制试验。结果表明：本文提出的自适应运动控制方法能够减小机器人筒内运动偏差,保证机器人变径位移偏差≤±1 mm,偏航和俯仰角度偏差≤±1°。     

基于电磁超声瑞利波的平面应力测量方法

针对平面应力快速、无损的测量需求,基于电磁超声及瑞利波平面应力测量原理,设计了三发三收式电磁超声换能器。详细介绍了三发三收式瑞利波探头结构及测量系统,改进了基于三方向超声波波速计算平面应力的公式,一次定位即可实现金属平面应力的测量。试验测量5052搅拌摩擦焊铝合金板的平面应力,并将测量结果与盲孔法结果进行对比,验证了所设计电磁超声探头的实用性。     

芳纶纤维增强树脂复合材料液氮冷却钻孔试验

芳纶纤维增强树脂（AFRP）复合材料是一种公认的难加工材料,加工中极易出现毛刺、烧蚀等缺陷,目前缺乏对其有效的加工工艺方法。为提高其加工质量,研究了液氮作为冷却介质的AFRP复合材料钻孔试验。在相同切削参数下进行了干式切削和超低温加工对比试验,测量了切削过程中的轴向切削力和孔临近区域的温度,并计算了孔的进出口毛刺面积和分层因子,分析了AFRP复合材料缺陷的成因,探讨了不同加工条件下缺陷的变化规律。结果表明:与干式切削相比,采用液氮超低温冷却加工的切削力升高了约15.2%,切削温度降低了约141.6℃,毛刺面积减少了约24.7%,因切削热产生的烧蚀现象得到抑制,明显改善了AFRP复合材料的加工质量。      

湿压缩HAT循环听热力学分析

将湿压缩方法用于HAT循环，构造了湿压缩HAT循环，对循环进行了整体优化，并分析了循环的性能特点和规律。     

努力把株洲冶炼厂办好

株洲冶炼厂是一个以生产铅、锌为主的大型综合性重有色冶炼企业、是我国第一个五年计划的重点建设工程之一,全部由我国自行设计,自行施工建成。